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DSP在平行雙輪電動車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 1 引 言 2001年，美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球機器人控制技術(shù)的研究熱點。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機器人的研究提供了技術(shù)支持，同時由于他的行為與火箭飛行和兩足機器人有很大的相似性，因而對其運動平衡控制研究具有重大的理論和實際意義。文獻[2]介紹了平行雙輪電動車的控制器電路，以C8051F020單片機為控制核心通過調(diào)整車體平臺的運行位置，從而使車體平臺始終保持平衡狀態(tài)。然而其并沒有考慮載人、載
- 關(guān)鍵字： DSP 平行雙輪電動車 微處理器 單片機 無刷直流電動機
MCU：位數(shù)之爭趨淡 低功耗、差異化受寵
- 拋開位數(shù)之爭，MCU廠商更加關(guān)注客戶對產(chǎn)品性能的需求；而低功耗、低成本和產(chǎn)品的差異性正是業(yè)內(nèi)人士孜孜以求的目標。 作為嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分，MCU(微控制器)是推動對象系統(tǒng)實現(xiàn)全面智能化的重要力量。隨著技術(shù)的不斷升級，MCU從早期的4位、8位發(fā)展到現(xiàn)在的16位及32位，甚至已有廠商推出64位產(chǎn)品；而產(chǎn)品的應(yīng)用也遍及通信、消費電子、工業(yè)控制、醫(yī)療、安保、交通、航天、國防等諸多領(lǐng)域。 應(yīng)用融合淡化位數(shù)之爭 在MCU產(chǎn)品領(lǐng)域一直存在著“位數(shù)之爭”的說
- 關(guān)鍵字： MCU 愛普生 低功耗 節(jié)能 英飛凌
TI C2000 DSP大獎賽決賽在合肥工大圓滿舉行
- ??????? 本次大賽是TI第一次舉辦C2000系列DSP的大賽，分為自由命題組和TI命題組，吸引了來自合肥工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)、湖北汽車工業(yè)學(xué)院、北京化工大學(xué)、東北電力大學(xué)等十幾支參賽對伍。C2000 DSP在馬達控制、高速傳感、數(shù)字電源等方面得到了廣泛的設(shè)計應(yīng)用，有些設(shè)計產(chǎn)品已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)屆得到了良好的市場反映，如合肥工業(yè)大學(xué)的基于TMS320F2812的配網(wǎng)自動化終端FTU的設(shè)計和實現(xiàn)
- 關(guān)鍵字： 合眾達 TI DSP C2000
運動控制和混合信號FPGA
- 隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術(shù)和應(yīng)用大量涌現(xiàn)，從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動化生產(chǎn)線，大家關(guān)注的重點還是在增加設(shè)計和提高電源效率的同時能減少設(shè)計、開發(fā)和整體的系統(tǒng)成本。 與此同時，運動控制應(yīng)用的復(fù)雜程度也越來越高，已從簡單的開/關(guān)型控制向在高度集成環(huán)境中具備精確控制的可變速應(yīng)用發(fā)展。無論是交流、直流、有刷和無刷電機的各種控制電路主要由三部分構(gòu)成：人機界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對于閉環(huán)運動控制，傳感器接口是外加的一個元件(圖1)。將
- 關(guān)鍵字： FPGA 運動控制 MCU 傳感器 PWM CAN QEI
基于構(gòu)件技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)復(fù)用軟件設(shè)計
- 引言 對嵌入式軟件構(gòu)件平臺而言，其支撐平臺首先是一個嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，其次為整個軟件構(gòu)件的設(shè)計提供開發(fā)工具和集成環(huán)境。在支撐平臺的設(shè)計過程中，可以借鑒領(lǐng)域工程的思想，將整個嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)設(shè)計成一個系統(tǒng)級的軟件構(gòu)件庫。這樣不但實現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)的可裁剪性，而且由于從嵌入式操作系統(tǒng)到應(yīng)用程序的設(shè)計都是基于離散化的軟件構(gòu)件，因此方便了嵌入式控制應(yīng)用軟件設(shè)計時的集成和調(diào)試。為了方便軟件構(gòu)件的管理，可以將系統(tǒng)級和應(yīng)用級的軟件構(gòu)件庫綜合成一個功能完備的軟件構(gòu)件庫。它包括從嵌入式控制系統(tǒng)的
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 軟件構(gòu)件平臺 操作系統(tǒng) DSP
Xilinx推出LogiCORE Turbo編解碼器解決方案
- 賽靈思公司（Xilinx, Inc.）推出針對LTE無線系統(tǒng)的性能優(yōu)化可編程Turbo編碼解決方案。利用Spartan® 和 Virtex®現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）嵌入的數(shù)字信號處理（DSP）能力, 新推出的Xilinx 3GPP LTE Turbo 編碼器和解碼器LogiCORE™ 產(chǎn)品提供了高達200 Mbps的吞吐能力，可滿足不斷演化的長期演進（LTE）標準對現(xiàn)代無線系統(tǒng)提出的語音和日益增長的數(shù)據(jù)通信要求。 Turbo碼最初專為3G無線系統(tǒng)的商用
- 關(guān)鍵字： Xilinx LTE Turbo FPGA DSP 編碼器 解碼器
基于TMS320C50的通用語音信號處理系統(tǒng)
- 語言是人類相互溝通信息的重要工個。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是語音通信和各種語音產(chǎn)品的廣泛普及,語音信號的數(shù)字化處理在越來越多的領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用。目前,各種以語言信號數(shù)字處理為特點的商品已經(jīng)進入市場,商品化的語音信號處理機也已問世,如KAY公司的CSL TM（Computerized Speech Lab）。 一個完備的語音信號處理系統(tǒng)不但要具備語音信號的采集和回放功能,而且更重要的是要能完成復(fù)雜的語音信號分析和處理算法。通常這些算法運算量大,且又要滿足實時或準實時的快速高效處理要求,因
- 關(guān)鍵字： DSP 語音 信號處理
華邦電子新推出8位控制器W79E8213
- 華邦電子自從推出低管腳LPC整合型單片機深獲市場好評后，再次推出新款8-位控制器 W79E8213。 W79E8213采用4個時脈執(zhí)行一條指令周期的華邦8051核心為基礎(chǔ)，內(nèi)建4K閃存，具備高度整合外圍功能(如10-位ADC、Buzzer、PWM、內(nèi)部復(fù)位等) ，并整合了眾多關(guān)鍵特性，包括有:執(zhí)行速度快、高抗干擾、穩(wěn)定等等，適合在要求高性能和小封裝的通用嵌入式應(yīng)用。 該產(chǎn)品設(shè)計方案對于要求封裝體積小，足夠I/O及記憶容量之應(yīng)用，提供一個典型的解決方案，此系列產(chǎn)品可適用一般小家電、工業(yè)上，如吸塵器
- 關(guān)鍵字： 華邦電子 控制器 LPC ICP MCU PWM
Microchip新增低成本USB PIC單片機
- 2008年6月3日,Microchip Technology Inc.（美國微芯科技公司）今天宣布新增支持USB應(yīng)用的8位PIC單片機（MCU）。PIC18F13K50及PIC18F14K50（PIC18F1XK50）是目前Microchip所有USB單片機中成本最低的，可提供多種其他平價8位單片機欠缺的功能，使得更多應(yīng)用能添加嵌入式USB功能。 有了這一新的產(chǎn)品系列，Microchip現(xiàn)擁有業(yè)界最全面的8位、16位及32位USB單片機產(chǎn)品線，且均由單一集成開發(fā)環(huán)境——
- 關(guān)鍵字： 單片機 Microchip USB MCU
多核設(shè)計需掌握關(guān)鍵技術(shù)
- 過去一段時間以來，收益遞減法則(Law of Diminishing Return)在傳統(tǒng)處理器架構(gòu)的進展方面已經(jīng)明顯體現(xiàn)出來。每一代新工藝幾何尺寸和新興微架構(gòu)的進步，在相應(yīng)性能上所能帶來的增益正在逐漸減少──顯然，借助更快速度以實現(xiàn)摩爾定律的方法不再靈驗！功耗和微架構(gòu)改良的限制，使單一處理器的發(fā)展前景受挫，業(yè)界的關(guān)注焦點已轉(zhuǎn)向多處理器或多核芯片架構(gòu)的開發(fā)潛力。 由于多核主要是用于克服單處理器系統(tǒng)局限性的，所以很多人認為，采用多核純粹是出于性能方面的考慮。但以picoChip的經(jīng)驗來看，多核技術(shù)
- 關(guān)鍵字： 多核 收益遞減法則 DSP 處理器
基于TMS320C64x DSP/BIOSⅡ的嵌入式語音采集與盲分離系統(tǒng)設(shè)計
- 盲信號分離是信號處理領(lǐng)域的熱點問題,涌現(xiàn)了許多成熟的算法,但它的硬件實現(xiàn)相對比較滯后。文章利用美國TI公司新一代的TMS320C64x數(shù)字信號處理芯片的多通道緩沖串口和增強型直接存儲器訪問(EnhancedDirectMemoryAccess,EDMA)的特點,并結(jié)合DSP/BIOSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng),設(shè)計出了嵌入式混合語音采集與盲分離系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、易于集成、實時性好。
- 關(guān)鍵字： 分離 系統(tǒng) 設(shè)計 采集 語音 TMS320C64x DSP/BIOS 嵌入式
一種實時信號處理系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)
- 引言 近年來，實時信號處理的要求越來越高，所用系統(tǒng)要求具有處理大量數(shù)據(jù)的能力，這就要求系統(tǒng)硬件要達到很高的運算速度，并且軟件處理程序也要盡可能優(yōu)化，以保證系統(tǒng)的實時性。本文基于FPGA和ADSP-TS101S所實現(xiàn)的一種高速數(shù)據(jù)并行處理系統(tǒng)，可以進行實時連續(xù)波和脈沖波的處理，并將連續(xù)波的頻譜和脈沖波脈沖幅度信息、脈前時刻、脈寬及載頻打包輸出。整個系統(tǒng)的輸出延時被控制在1ms之內(nèi)。 系統(tǒng)任務(wù)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)任務(wù) 系統(tǒng)頻譜分析電路組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。前端輸入為高頻寬帶模擬信號經(jīng)過數(shù)
- 關(guān)鍵字： FPGA DSP 信號處理 DMAR DMA
基于ARM和DSP的嵌入式智能儀器系統(tǒng)設(shè)計
- 1 引言 隨著智能儀器及控制系統(tǒng)對實時性信號處理的要求不斷提高和大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展。越來越迫切的要求有一種高性能的設(shè)計方案與之相適應(yīng)，將DSP技術(shù)和ARM技術(shù)結(jié)合起來應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中，將會充分發(fā)揮兩者優(yōu)勢以達到智能控制系統(tǒng)中對數(shù)據(jù)的實時性、高效性的通信要求。該嵌入式系統(tǒng)要求實時響應(yīng)，具有嚴格的時序性。其工作環(huán)境可能非常惡劣，如高溫、低溫、潮濕等，所以系統(tǒng)還要求非常高的穩(wěn)定性。 2 嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計 2.1 核心器件的主要功能 ARM和DSP分別選用Cirrus
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 智能儀器 DSP ARM
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