模糊 文章 進入模糊技術(shù)社區(qū)
基于嵌入式的溫濕度模糊控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
- 基于嵌入式的溫濕度模糊控制系統(tǒng)的實現(xiàn),針對當前工業(yè)環(huán)境溫濕度控制的特點和需求,文章提出了一種基于嵌入式的溫濕度模糊控制系統(tǒng),能夠使監(jiān)控者在移動狀態(tài)下通過PDA監(jiān)測和控制現(xiàn)場的溫濕度參數(shù).文章首先介紹了溫濕度模糊控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,然后以模糊集理論和模糊數(shù)的l-截集運算為基礎(chǔ),重點研究了溫濕度模糊控制系統(tǒng)的模糊控制條件轉(zhuǎn)換規(guī)則,最后介紹了系統(tǒng)PDA端嵌入式軟件的關(guān)鍵實現(xiàn)技術(shù).試驗結(jié)果表明,本系統(tǒng)具有很強的實用性和靈活性.
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 實現(xiàn) 模糊 溫濕度 嵌入式 基于
移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計
- 本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動機器人的行為控制中,并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入,而機器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出,從而實現(xiàn)了對移動機器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明:該模糊控制算法在移動機器人運動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實時性。近年來,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展,進一步了解學習和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標。
- 關(guān)鍵字: 邏輯 系統(tǒng) 設(shè)計 模糊 控制 機器人 運動 移動
智能模糊給水控制器的設(shè)計開發(fā)
- 本文設(shè)計了一種智能模糊控制器,對系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度都有較好的改善作用。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計開發(fā) 控制器 給水 模糊 智能
模糊介紹
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