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      EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 模糊

      模糊PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真研究

      • 摘要:本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結(jié)合起來(lái),討論了模糊邏輯控制器的設(shè)計(jì)與仿真問(wèn)題,以實(shí)現(xiàn)PID控制器參數(shù)的自調(diào)整,提高系統(tǒng)控制的精度。仿真結(jié)果表明,模糊PID控制器明顯改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性
      • 關(guān)鍵字: 仿真  研究  設(shè)計(jì)  控制器  PID  模糊  

      一種雙模糊控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

      • 摘要:在工程實(shí)際中,很多被控對(duì)象具有時(shí)變、非線性的特點(diǎn),用常規(guī)的控制方法難以進(jìn)行控制或者控制效果不好,為了對(duì)這類(lèi)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行有效地控制,本文基于模糊控制器的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種雙模糊控制器,根據(jù)實(shí)際
      • 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn)  設(shè)計(jì)  控制器  模糊  

      基于模糊策略的光伏發(fā)電MPPT控制技術(shù)

      •  MPPT本質(zhì)上是一個(gè)尋優(yōu)過(guò)程。通過(guò)測(cè)量電壓、電流和功率,以及比較它們之間的變化關(guān)系,決定當(dāng)前工作點(diǎn)與峰值點(diǎn)的位置關(guān)系,然后控制電流(或電壓)向當(dāng)前工作點(diǎn)與峰值功率點(diǎn)移動(dòng),最后控制電流(或電壓)在峰值功率點(diǎn)附近一定范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)。模糊控制適應(yīng)性強(qiáng),魯棒性好,作為一種新的控制思想,非常適合用在對(duì)于太陽(yáng)能光伏發(fā)電這種包含許多不確定量,而且很難用精確的數(shù)學(xué)模型描述出來(lái)的系統(tǒng)。
      • 關(guān)鍵字: 控制  技術(shù)  MPPT  發(fā)電  模糊  策略  基于  

      基于模糊輸入的BP-ART2混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電力變壓器故障綜合診斷中的應(yīng)用

      • 基于模糊輸入的BP-ART2混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電力變壓器故障綜合診斷中的應(yīng)用,根據(jù)模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,提出了變壓器故障診斷的新方法,根據(jù)DGA(dissolved gas analysis) 法、電氣試驗(yàn)法及外部故障特征法,建立了基于模糊輸入的BP-ART2混和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)電力變壓器故障進(jìn)行綜合診斷。仿真結(jié)果表
      • 關(guān)鍵字: 故障  變壓器  綜合  診斷  應(yīng)用  電力  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  模糊  輸入  

      一種基于模糊-PI雙??刂破髟O(shè)計(jì)方法

      • 摘要: 為了提高系統(tǒng)的控制性能,綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn),提出一種基于模糊-PI雙??刂破髟O(shè)計(jì)方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節(jié),難以消除穩(wěn)態(tài)誤差,控制的精度常常不能滿足系統(tǒng)要求;而PI控制
      • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  方法  控制器  雙模  模糊  -PI  基于  

      一種模糊-PI雙??刂葡到y(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)

      • 為了提高系統(tǒng)的控制性能,綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn),提出一種基于模糊-PI雙??刂破髟O(shè)計(jì)方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節(jié),難以消除穩(wěn)態(tài)誤差,控制的精度常常不能滿足系統(tǒng)要求;而PI控制器具有良好的消除穩(wěn)態(tài)誤差的作用,所以將其與模糊控制器結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制器。通過(guò)Matlab/Simulink仿真,結(jié)果表明,與經(jīng)典的PID控制方式相比較,該控制方式在快速性、穩(wěn)態(tài)性及準(zhǔn)確性方面都有較大提高。
      • 關(guān)鍵字: 仿真  設(shè)計(jì)  控制系統(tǒng)  雙模  -PI  模糊  

      繼電器產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的多層次模糊綜合評(píng)價(jià)方法研究

      • 設(shè)計(jì)—評(píng)價(jià)—再設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的全過(guò)程,因此對(duì)設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)方法進(jìn)行研究是十分必要的。本文在確定繼電器產(chǎn)品評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的基礎(chǔ)上,應(yīng)用模糊理論,建立了產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的多目標(biāo)多層次綜合評(píng)價(jià)模型。該模
      • 關(guān)鍵字: 綜合  評(píng)價(jià)  方法研究  模糊  多層次  產(chǎn)品設(shè)計(jì)  方案  繼電器  

      基于單片機(jī)的模糊控制系統(tǒng)

      • 1 引言
        模糊控制(Fuzzy Control)是目前自動(dòng)控制研究中活躍而富有成果的領(lǐng)域之一,模糊理論是當(dāng)前能用來(lái)對(duì)信息進(jìn)行軟處理的最新技術(shù),可以將人的定性思維和判斷方法定量化 為適合計(jì)算機(jī)處理的過(guò)程,使計(jì)算機(jī)能判
      • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  模糊  單片機(jī)  基于  

      步進(jìn)電機(jī)位移的模糊PID控制設(shè)計(jì)方案

      • 摘要 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字離散電機(jī),特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學(xué)模型具有高度非線性的特點(diǎn),PID控制難以實(shí)現(xiàn)較高精度性能,本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來(lái),根據(jù)設(shè)置好的誤差范圍,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。
        關(guān)
      • 關(guān)鍵字: 控制  設(shè)計(jì)  方案  PID  模糊  電機(jī)  位移  步進(jìn)  

      基于模糊優(yōu)化的PID直流無(wú)刷電機(jī)控制

      • 為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動(dòng),根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計(jì)多變量的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動(dòng)整定傳統(tǒng)的PID參數(shù),可用來(lái)設(shè)計(jì)多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和以前相比縮短50%,超調(diào)量降低5%,轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)減小30%,更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
      • 關(guān)鍵字: 電機(jī)  控制  直流  PID  模糊  優(yōu)化  基于  

      基于模糊滑??刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      •   1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜,更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對(duì)干擾敏感、模型過(guò)于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車(chē)、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)分
      • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于  

      模糊滑??刂圃谲E蹺板系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

      • 蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強(qiáng)耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑??刂评碚摰幕A(chǔ)上,結(jié)合模糊控制方法,采用模糊滑??刂撇呗栽O(shè)計(jì)控制器。該方法既保留了滑??刂扑哂械妮^強(qiáng)的魯棒性,又使控制系統(tǒng)滑動(dòng)模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善,同時(shí)消除了系統(tǒng)的抖振。計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制方法的有效性和可行性。
      • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  研究  系統(tǒng)  蹺蹺板  滑模  控制  模糊  

      PLC設(shè)計(jì)的油田污水處理模糊控制系統(tǒng)

      • PLC設(shè)計(jì)的油田污水處理模糊控制系統(tǒng),1 引 言

        在工業(yè)過(guò)程控制中,PID控制適合于可建立數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。但在實(shí)際的工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中存在很多非線性或時(shí)變不確定的系統(tǒng),使PID控制器的參數(shù)整定煩瑣且控制效果也不理想。近年來(lái),隨著智能控
      • 關(guān)鍵字: 模糊  控制系統(tǒng)  污水處理  油田  設(shè)計(jì)  PLC  

      微機(jī)模糊控制在TIG逆變電源中設(shè)計(jì)

      • 摘 要: 在TIG焊逆變電源的實(shí)時(shí)檢測(cè)電弧電流控制系統(tǒng)中建立電弧電流模糊控制算法。采用雙輸入單輸出的模糊控制器模型,即采用電弧電流的變化及其變化率作為模糊控制器的兩個(gè)輸入量,把調(diào)節(jié)移相式PWM脈寬的輸入電壓作
      • 關(guān)鍵字: 逆變電源  設(shè)計(jì)  TIG  控制  模糊  微機(jī)  

      基于DSP的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的模糊控制系統(tǒng)研究

      • 基于DSP的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的模糊控制系統(tǒng)研究,摘要:介紹一種數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)控制的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。利用TMS320IF2407的運(yùn)動(dòng)控制接口形成單片DSP控制的電機(jī)系統(tǒng)。采用霍爾元件檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置,形成電子換相邏輯。由pi進(jìn)行速度和電流控制,用模糊邏輯
      • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  研究  模糊  直流電動(dòng)機(jī)  DSP  基于  
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