機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

機(jī)器人下象棋，強(qiáng)大的對(duì)弈系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)？

本機(jī)器人對(duì)弈系統(tǒng)以單片機(jī)芯片為核心，利用PWM調(diào)制技術(shù)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)棋子的控制；以電腦為上位機(jī)，使整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作協(xié)調(diào)一致；棋盤由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理模塊及信息傳輸模塊組成。本系統(tǒng)的難點(diǎn)在于各棋子位置的檢測(cè)與控制及中國(guó)象棋算法的實(shí)現(xiàn)。
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基于車載自組網(wǎng)絡(luò)模式的小車互聯(lián)應(yīng)用開發(fā)

“robot”一詞源自捷克語“robota”，意謂“強(qiáng)迫勞動(dòng)”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個(gè)名為《洛桑萬能機(jī)器人公司》的劇本，他把在洛桑萬能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”，漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸，他們存在的價(jià)值只是服務(wù)于人類。
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小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)探討

小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，也是人工智能與機(jī)器人學(xué)的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)。不論是哪種類別的移動(dòng)機(jī)器人，都要求根據(jù)某一準(zhǔn)則(如行走路線總長(zhǎng)度最短。
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郭臺(tái)銘：機(jī)器人進(jìn)行組裝生產(chǎn)仍需5至10年電商平臺(tái)將成歷史

　　鴻海集團(tuán)董事長(zhǎng)郭臺(tái)銘日前表示，透過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)組裝大量生產(chǎn)仍需5至10年時(shí)間;預(yù)計(jì)約30年時(shí)間，單純勞力、重體力或骯臟性質(zhì)的工作，將可用設(shè)備或機(jī)械取代。　　上述談話為郭臺(tái)銘日前接受大陸央視在貴州貴陽舉行的“對(duì)話”節(jié)目中所提出，主要談大數(shù)據(jù)時(shí)代的制造業(yè)新生態(tài)。郭臺(tái)銘指出，未來商機(jī)是智能制造與大數(shù)據(jù)的結(jié)合，設(shè)備取代體力，更多時(shí)間用在腦力工作。他表示，過去是產(chǎn)品開發(fā)出來再作市場(chǎng)調(diào)查、預(yù)測(cè)有多少量來作生產(chǎn)，但未來大數(shù)據(jù)將可預(yù)測(cè)市場(chǎng)需要什么樣的產(chǎn)品，以及將有多少銷售量。　　郭臺(tái)銘指
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國(guó)外的機(jī)器人體型巨大，動(dòng)作靈活，和國(guó)內(nèi)的差距到底有多大

　　工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化時(shí)代的典型標(biāo)志，也是一個(gè)國(guó)家未來制造業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)的新起點(diǎn)：　　在一款名叫Pepper機(jī)器人展示會(huì)上，郭臺(tái)銘和孫正義站在一起談笑風(fēng)生，臺(tái)灣人給了Pepper軀殼和力量，而日本人卻給了Pepper靈魂和內(nèi)心。日本首富得意洋洋地說：“人們把無情、冷漠的人形容為機(jī)器人?，F(xiàn)在我們給了機(jī)器人感情和內(nèi)心。”除了軟銀之外，號(hào)稱未來企業(yè)的Google也在完全未受關(guān)注的情況下，收購(gòu)了8家機(jī)器人科技公司，而且安迪魯賓在離職前，也經(jīng)常和郭臺(tái)銘交換機(jī)器人研發(fā)的相關(guān)意見。　　所
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基于FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)

視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計(jì)了一種通用的視覺系
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基于FPGA的掃雷機(jī)器人軟硬件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)基于FPGA 和PC設(shè)計(jì)了一個(gè)掃雷機(jī)器人，系統(tǒng)的工作流程主要分為自我學(xué)習(xí)過程和掃雷過程，該過程由PC端的初始化程序輔助完成。在系統(tǒng)開始進(jìn)入游戲之前，初始化程序會(huì)配合嵌入式系統(tǒng)在電腦顯示屏上生成相應(yīng)的與掃雷游戲相關(guān)的圖案，輔助系統(tǒng)完成自我學(xué)習(xí)過程。
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一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人，竟然用了這么多顆數(shù)字傳感器

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官。而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長(zhǎng)，同樣它們也構(gòu)成了機(jī)器人的五官。
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接近傳感器八大經(jīng)典應(yīng)用，你知道幾個(gè)？

目前，接近傳感器在航空航天、工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、消費(fèi)電子等各行各業(yè)的領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，下面介紹幾種典型的應(yīng)用場(chǎng)景，以便能為你在接近傳感器的應(yīng)用設(shè)計(jì)中打開一些思路。
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Gartner：機(jī)器人將可能取代IT領(lǐng)域?qū)I(yè)人士

　　國(guó)際研究暨顧問機(jī)構(gòu)Gartner預(yù)測(cè)，到了2022年，智能機(jī)器與機(jī)器人可能會(huì)取代醫(yī)藥、法律及IT領(lǐng)域里經(jīng)過嚴(yán)格訓(xùn)練的專業(yè)人士。　　根據(jù)Gartner統(tǒng)計(jì)，從2010年到2015年，企業(yè)在人工智能領(lǐng)域的投資增長(zhǎng)了近7倍;而在2021年之前，企業(yè)將有30%的新利潤(rùn)是來自于以人工智能技術(shù)為主的商務(wù)解決方案。　　Gartner表示，由于人工智能(AI)將對(duì)商業(yè)策略及人力雇用帶來沖擊，信息長(zhǎng)(CIO)須扮演好重要角色，帶領(lǐng)企業(yè)做好準(zhǔn)備。　　針對(duì)臺(tái)灣企業(yè)和政府該如何因應(yīng)人工智能時(shí)代，Gartner研究
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當(dāng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度融合，世界將會(huì)怎樣？

　　近年來隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)的突飛猛進(jìn)，人類社會(huì)將迎來一個(gè)智能爆炸的時(shí)代，機(jī)器人也正在從工業(yè)應(yīng)用向生活服務(wù)應(yīng)用蔓延。　　我們不妨設(shè)想一下：當(dāng)機(jī)器人在我們的生活中無處不在時(shí)，世界將會(huì)是什么模樣? 　　5月25日，2017年世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)在北京召開，首次對(duì)外公布了今年大會(huì)的整體安排和籌備情況。　　世界機(jī)器人大會(huì)已經(jīng)成功召開了兩屆，并取得了一系列令人矚目的成果，不僅收獲了海內(nèi)外學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注，還搭建起了展示中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果的舞臺(tái)，促進(jìn)了國(guó)內(nèi)
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艾而特：國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)如何抱機(jī)器人大腿

　　自德國(guó)提出工業(yè)4.0之后，中國(guó)也提出了“中國(guó)制造2025”規(guī)劃，隨著中國(guó)自動(dòng)化步伐的加快，未來中國(guó)將成為超級(jí)機(jī)器人大國(guó)，工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長(zhǎng)。然而在工業(yè)機(jī)器人高增長(zhǎng)刺激下，其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要產(chǎn)品伺服電機(jī)發(fā)展之路必將發(fā)生改變，伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”，未來出路在哪里? 　　《2015-2019年全球工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報(bào)告》顯示，2013年開始，中國(guó)成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2014年銷量飆升到全球伺服電機(jī)銷
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2017北京國(guó)際機(jī)器人高峰論壇6月24日舉辦

　　北京國(guó)際機(jī)器人高峰論壇將于2017年6月24日在中國(guó)?北京舉辦。工業(yè)4.0已經(jīng)成為在未來30年影響中國(guó)制造業(yè)的一項(xiàng)重要趨勢(shì)。中國(guó)政府發(fā)布了“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略計(jì)劃，其中一個(gè)積極重要的部分就是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。該計(jì)劃重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了智能制造技術(shù)應(yīng)用。智能制造集合了制造與信息技術(shù)，其應(yīng)用覆蓋眾多行業(yè)。中國(guó)政府也強(qiáng)調(diào)要將智能制造作為“中國(guó)制造2025”主攻方向，抓住智能裝備和智能產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，通過高檔數(shù)字機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等智能制造裝備和智能化生產(chǎn)建材，加快可穿戴產(chǎn)品、智能家電、服務(wù)機(jī)器人等智能化產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)
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【E問E答】傳感器對(duì)機(jī)器人有多重要？

　　當(dāng)今機(jī)器人擁有靈敏的身姿、驚異的智能、全自動(dòng)化的運(yùn)作，這一切類似人一樣的肢體及感官功能的實(shí)現(xiàn)都少不了傳感器的功勞。　　傳感器猶如人類的感知器官，是機(jī)器人感知世界的媒介。機(jī)器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對(duì)外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)摹? 　　并且，傳感器還可用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)，能夠按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的一種器件。在機(jī)器人身體構(gòu)造里會(huì)裝上各樣的傳感器，會(huì)為它們帶來更高的靈敏度。　　那么，我們來設(shè)想一下：失去傳感器這件事，
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