機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

速解魔方機(jī)器人(中)

接上篇4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.3.1 魔方還原算法流程本算法是一個(gè)可以給出將魔方任何可能的混亂狀態(tài)還原回六面同色狀態(tài)的算法。目前常用的CFOP法是一種4階段算法，一共分有4個(gè)還原階段，平均步數(shù)在50-70步。而任意狀態(tài)的魔方的還原方法已經(jīng)被證明可以在20步之內(nèi)，可見這種方法有很大的冗余，還有提升空間。本算法能在短時(shí)間里提供出一組平均步數(shù)在 25步左右的解決方案。魔方有6個(gè)面，每個(gè)面存在3種操作(正對該面，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，180度旋
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速解魔方機(jī)器人(上)

1 設(shè)計(jì)概述1.1 ?設(shè)計(jì)意圖 ? ? ?機(jī)器人的出現(xiàn)和發(fā)展是計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)步和自動(dòng)化研究不斷深入的結(jié)果。工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生提高了人類社會生產(chǎn) 力，極大地改變了工業(yè)生產(chǎn)和人類生活樣貌。但現(xiàn)有機(jī)器人一般系統(tǒng)較為復(fù)雜，并且成本昂貴。本項(xiàng)目中我們設(shè)計(jì)了一套基于Linux 操作系統(tǒng)的FPGA- HPS數(shù)據(jù)交互聯(lián)合求解魔方的智能魔方破解平臺。項(xiàng)目在 FPG A部分利用CCD攝像頭識別獲取魔方54個(gè)小色塊的顏色，通過lw_AXI_FPGA-to-HPS Bridge送到HPS
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大國崛起：我國醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)競爭力提升

　　外科醫(yī)生田偉在2015年遇到了一次其30年職業(yè)生涯里最具挑戰(zhàn)性的矯形外科手術(shù)：一位43歲的病人頸椎畸形，右側(cè)肢體逐漸麻木，時(shí)間長達(dá)14個(gè)月。　　病人急需手術(shù)植入螺釘來幫助支撐頸骨，而手術(shù)具有很大風(fēng)險(xiǎn)。任何小錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致其癱瘓或大出血，危及生命。因此，許多醫(yī)院都不愿意為他提供治療。　　不過，身為北京積水潭醫(yī)院院長的田偉決定在另一位“外科醫(yī)生”的幫助下做這場手術(shù)。Phecda作為手術(shù)機(jī)器人，擁有一個(gè)3D高清視覺系統(tǒng)，能“看到”內(nèi)部正畸矯形結(jié)構(gòu)。它的
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本土機(jī)器人受擠壓市場雖大卻難以發(fā)力

當(dāng)前的“機(jī)器換人”并不是一次真正意義上的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，而只是局部地調(diào)整，只是簡單地增加了一些機(jī)器手來代替一線產(chǎn)業(yè)工人。機(jī)器換完了，本土的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又該如何發(fā)展?
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第四次工業(yè)革命下的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

第四次工業(yè)革命已經(jīng)開始，制造業(yè)的智能化不可避免，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊。但是，要做好我們自己國家的機(jī)器人，仍然任重而道遠(yuǎn)!只要我們把握機(jī)遇，努力發(fā)展，未來就會一片光明!
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機(jī)器人正改變加拿大制造業(yè) 工人出路在何方？

　　技術(shù)工人在許多年里是加拿大最需要的移民人選，但是現(xiàn)在至少在制造業(yè)，越來越多的工作崗位被機(jī)器人占據(jù)。它們可以同時(shí)是大力士和技術(shù)能手，而且從不遲到、抱怨或招惹是非。在并不遙遠(yuǎn)的過去，一個(gè)技術(shù)工人可以憑幾手絕活成為工廠的傳奇?，F(xiàn)在，誰的焊縫能比一個(gè)機(jī)器人焊得更漂亮呢? 　　Radio-Canada記者Janic Tramblay不久前去魁北克省一家專門生產(chǎn)汽車油箱的工廠參觀。老板德謝納說，幾年前他們接了一筆大單，必須大幅度提高產(chǎn)量才能達(dá)到客戶的要求。過去生產(chǎn)一個(gè)油箱的每道工序要花80多秒鐘，現(xiàn)在必須提高到
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2016年業(yè)績大好 ?？低暿侨绾纹闯鰜淼?？

　　海康威視2月16日晚公布2016年度業(yè)績快報(bào)，安防圈里頓時(shí)炸開了鍋。2016年度業(yè)績快報(bào)披露，?？低晫?shí)現(xiàn)營業(yè)總收入320.17億元，同比增長26.69%;實(shí)現(xiàn)營業(yè)利潤68.58億元，同比增長24.84%;實(shí)現(xiàn)利潤總額83.40億元，同比增長23.56%;實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤74.14億元，同比增長26.32%。　　?？低暤某煽兊降子卸嗯? 　　從數(shù)據(jù)上看去，貌似是沒有什么。但是筆者進(jìn)行下面的比較，你就會發(fā)現(xiàn)海康威視才成績好到什么程度。　　根據(jù)《中國安防行業(yè)“十二
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IBM大秀事業(yè)線！ 2017年將猛攻三大領(lǐng)域

IBM簡直是低頭搞技術(shù)，悶聲發(fā)大財(cái)?shù)牡浞叮瑖鴥?nèi)企業(yè)應(yīng)該學(xué)著點(diǎn)。
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研究稱螞蟻的定位導(dǎo)航能力或能啟發(fā)機(jī)器人及自動(dòng)車的設(shè)計(jì)

　　螞蟻在大多數(shù)人心目中以勤奮及團(tuán)隊(duì)合作著名，日前研究發(fā)現(xiàn)螞蟻驚人之處可不只是這樣，它們的定位導(dǎo)航能力遠(yuǎn)比人們想像的還更復(fù)雜，小小一只螞蟻所具備的識路能力比我們以為的還要強(qiáng)。科學(xué)家發(fā)現(xiàn)不管螞蟻面朝哪個(gè)方向，都能處理分析所在方位并成功導(dǎo)航。　　參與這項(xiàng)研究的科學(xué)家來自世界各地，其中包含了來自英國愛丁堡大學(xué)，研究西班牙塞維爾(Sevilla)一群沙漠螞蟻在搬運(yùn)不同大小的食物時(shí)如何決定路線的研究團(tuán)隊(duì)。參與這項(xiàng)研究的 Antoine Wystrach 博士表示，他們發(fā)現(xiàn)螞蟻的定向能力受身體方向影響不大，就算改
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中國制造業(yè)人才需求十大重點(diǎn)領(lǐng)域出爐

　　家長和學(xué)生在填報(bào)志愿時(shí)，都會考慮到所選擇專業(yè)未來的市場前景、人才需求和就業(yè)狀況。日前，教育部召開新春發(fā)布會，介紹了《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，提出了制造業(yè)十大重點(diǎn)領(lǐng)域人才需求預(yù)測。簡單理解，如果你未來想選擇進(jìn)入制造業(yè)發(fā)展，可填報(bào)這十大領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)。　　一、新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè) 　　　　二、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人　　　　三、航空航天裝備　　　　四、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶　　　　五、先進(jìn)軌道交通
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谷歌波士頓動(dòng)力公司發(fā)布“噩夢的誘惑”機(jī)器人平衡能力超強(qiáng)

　　據(jù)外媒報(bào)道，美國谷歌(微博)收購的波士頓動(dòng)力公司即將發(fā)布一款新型“噩夢的誘惑”人形機(jī)器人，名為“Handle”機(jī)器人。該Handle機(jī)器人設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處在于腿與輪子之間有機(jī)的結(jié)合，它具備超強(qiáng)的平衡能力，在任何時(shí)候、任何環(huán)境下都能夠?qū)崿F(xiàn)自我平衡。　　Handel機(jī)器人可以在站姿和蹲姿兩種姿勢之間自由的切換，因此它具備迅速進(jìn)行移動(dòng)的能力。　　盡管谷歌的波士頓動(dòng)力公司目前并沒有任何關(guān)于發(fā)布“噩夢的誘惑”Handel人形機(jī)器人的消
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2017機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展高峰論壇即將召開

　　2017機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展高峰論壇擬定于2017年03月11日在北京組織召開，為促進(jìn)智能機(jī)器人基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)，分享中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的成果，共商機(jī)器人發(fā)展大勢.活動(dòng)家為2017機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展高峰論壇提供在線報(bào)名通道!　　會議背景　　2014年6月9日習(xí)近平主席在兩院院士大會上做重要報(bào)告：機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平重要標(biāo)志，指出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要審時(shí)度勢、全盤考慮、抓緊謀劃、扎實(shí)推進(jìn)。從而推動(dòng)了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新篇章。為此，舉辦2017機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)
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2017第二屆全國無人機(jī)電力巡檢技術(shù)高峰論壇

　　2017年4月14日-15日在上海舉辦“第二屆全國無人機(jī)電力巡檢技術(shù)高峰論壇”?；顒?dòng)家為2017全國無人機(jī)電力巡檢技術(shù)高峰論壇提供在線報(bào)名通道!　　近幾年，無人機(jī)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用從無到有，并越來越廣泛，一是在應(yīng)用領(lǐng)域上，涵蓋了電網(wǎng)建設(shè)放線、輸電線路巡檢及電網(wǎng)故障處置;二是從沿海到內(nèi)地，都有開展無人機(jī)巡線報(bào)道，無論是山區(qū)、平原、高原巡線都有無人機(jī)足跡?！　⊥瑫r(shí)，我國電網(wǎng)建設(shè)經(jīng)歷了高速發(fā)展的階段，規(guī)模已躍居世界首位。隨著國家電網(wǎng)公司“建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”總體發(fā)展目標(biāo)和規(guī)劃的提出以及調(diào)控一體運(yùn)行模式的推廣，集
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