機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

中國(guó)空中機(jī)器人大賽發(fā)展之意義

空中機(jī)器人是指各種能夠在空中自主飛行的飛行器，包括固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇等。1 大賽背景及介紹國(guó)際空中機(jī)器人大賽自20 世紀(jì)90 年代初開(kāi)始，迄今已有近15 年的歷史，其科技含量和技術(shù)水準(zhǔn)已經(jīng)達(dá)到很高的水平，參賽空中機(jī)器人已能完成自主飛行、目標(biāo)識(shí)別、處理、跟蹤、控制等相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)。該賽事培養(yǎng)了一大批富有創(chuàng)新精神、動(dòng)手能力強(qiáng)的高素質(zhì)人才，從某種意義上講推動(dòng)了西方發(fā)達(dá)國(guó)家的無(wú)人機(jī)技術(shù)研究。遺憾的是，雖然國(guó)際空中機(jī)器人技術(shù)
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2004年中國(guó)空中機(jī)器人比賽

2004中國(guó)空中機(jī)器人比賽 2004年 11 月 5 日－ 8 日，西安主辦單位中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì) 科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心承辦單位清華大學(xué) 西北工業(yè)大學(xué) 空軍工程大學(xué) 支持單位國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人主題專家組中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)
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空中機(jī)器人大賽

首屆中國(guó)空中機(jī)器人比賽宣傳海報(bào) 空中機(jī)器人及其競(jìng)賽發(fā)展史　　空中機(jī)器人 Aerial Robotics 一詞最早由美國(guó)佐治亞理工大學(xué)的羅伯特
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2006年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽獲獎(jiǎng)名單

2006年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽獲獎(jiǎng)名單如下：冠軍：越南Grand Prix Award (Champion): Vietnam 亞軍：泰國(guó)1st runner up : Thailand 季軍：馬來(lái)西亞(2)隊(duì)、中國(guó)2nd runner up : Malaysia 2 and China 最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)：日本Best Idea Award: Japan 最佳技術(shù)獎(jiǎng)：馬來(lái)西亞(1)隊(duì)Best Engineering Award: Malaysia 1 最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)：越南Bes
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽圓滿結(jié)束

2006年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽于7月7日 — 7月8日在大連大學(xué)體育館舉行。本屆國(guó)內(nèi)賽規(guī)模為歷屆之最，參賽高校數(shù)量達(dá)到了41所（第一屆大賽為27所參賽校，第二屆為29所參賽校，第三屆為33所參賽校，第四屆為37所參賽校）。本次大賽的主題是 “ 修建雙子高塔 ”。來(lái)自全國(guó)各個(gè)高校的 200余名隊(duì)員參賽，2000余名大學(xué)生觀摩了90余場(chǎng)比賽。大連市人大常委會(huì)副主任、大連市委宣傳部長(zhǎng)及參賽校的校長(zhǎng)、書記參加了大賽開(kāi)、閉幕式，并為獲獎(jiǎng)學(xué)校頒獎(jiǎng)。　　經(jīng)過(guò)激烈的
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2006 年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽日程安排

2006 年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽日程安排日期時(shí) 間工作內(nèi) 容地點(diǎn) 備注第一天 7月5日星期三 8:00—21: 30 各參賽學(xué)校報(bào)到大連大學(xué)創(chuàng)新賓館會(huì)務(wù)組詳見(jiàn)補(bǔ)充通知 20:00—21:00 領(lǐng)隊(duì)會(huì) 大連大學(xué)會(huì)議室領(lǐng)隊(duì)、評(píng)委、裁判參加第二天 7月6日星期四 9:00—12:00 機(jī)器人
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽規(guī)則（3）

1.6 手動(dòng)區(qū)：說(shuō)　　明場(chǎng)地位置 1.6.1 手動(dòng)區(qū)在自動(dòng)區(qū)四周。顏色：淺綠 1.6.2 有兩個(gè)自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)。每個(gè)啟動(dòng)區(qū)的尺寸是 1000mmx
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽規(guī)則（2）

6、犯規(guī)及扣分：一旦比賽開(kāi)始，下述動(dòng)作被視為犯規(guī)并每次扣除 1 分。如某隊(duì)被扣除了 3 分，該隊(duì)將被取消資格。 ⑴ 手動(dòng)機(jī)器人及其操作者接觸允許運(yùn)行區(qū)域以外的地面。 ⑵ 手動(dòng)機(jī)器人伸入公路區(qū)或工地區(qū)。 ⑶ 手動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入對(duì)方的建塔區(qū)及其上方或自動(dòng)機(jī)器人有意進(jìn)入對(duì)方的建塔區(qū)及其上方。 ⑷ 手動(dòng)機(jī)器人接觸本隊(duì)的自動(dòng)機(jī)器人。 ⑸ 手動(dòng)機(jī)器人接觸對(duì)方的積木。 ⑹ 手動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入禁入?yún)^(qū)及其上方或自動(dòng)機(jī)器人有意進(jìn)入禁入?yún)^(qū)及其上方。 ⑺ 自動(dòng)機(jī)器人一啟動(dòng)就有意向手動(dòng)區(qū)運(yùn)動(dòng)。 ⑻ 如果上
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽規(guī)則（1）

本屆機(jī)器人大賽的目的是自行設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人使之適合如下的比賽主題。修建雙子高塔　　88 層、高 452m 的 PETRONAS 雙子塔樓 (KLCC) 是當(dāng)今世界上最高的雙子塔，是最著名的吉隆坡市政中心標(biāo)志性建筑。這個(gè)位于有活力的吉隆坡市中心的大型鋼鐵、玻璃結(jié)構(gòu)立刻成為游客必須參觀的地方。有趣的是，兩個(gè)塔樓用天橋連接在一起，方便了游客鳥(niǎo)瞰吉隆坡。　　雙子塔于 1995 年建成，是馬來(lái)西亞邁向 2020 美景的里程碑之一。塔樓中有 PETRONAS 公司總部和辦事處。 Suria Me
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微軟機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽

Robots or "BOTs", are software programs that you can add to MSN® Messenger and Windows Live™ Messenger. If you add a robot to your contact list, it can chat, give you customer service support, perform searches, make suggestions, play games and m
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2006年中國(guó)機(jī)器人大賽暨首屆RoboCup中國(guó)公開(kāi)賽召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì)

10月5日上午9：00，2006年中國(guó)機(jī)器人大賽暨首屆RoboCup中國(guó)公開(kāi)賽在江蘇省蘇州市體育館召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì)。發(fā)布會(huì)由本次大賽組委會(huì)副主任、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授主持。出席發(fā)布會(huì)的嘉賓有本次大賽主席團(tuán)主席、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)主任孫增圻教授，主席團(tuán)副主席、委員會(huì)副主任原魁研究員、徐心和教授、楊宜民教授，主席團(tuán)和委員會(huì)秘書長(zhǎng)李實(shí)博士，蘇州獨(dú)墅湖高等教育機(jī)器人足球賽籌備工作指揮部總指揮陳龍博士。 &
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演藝機(jī)器人放歌韓國(guó)首屆國(guó)際機(jī)器人展

一臺(tái)演藝機(jī)器人１８日在韓國(guó)首屆國(guó)際機(jī)器人展開(kāi)幕式上亮相，以一首抒情歌曲《為你閉上眼睛》宣告其正式“踏入歌壇”。這一名為“２００６機(jī)器人世界”的展覽當(dāng)天在首爾的韓國(guó)綜合貿(mào)易會(huì)展中心拉開(kāi)帷幕。開(kāi)幕式由韓國(guó)研發(fā)的首個(gè)仿人形機(jī)器人“ＥｖｅＲ－１”主持，韓國(guó)產(chǎn)業(yè)資源部長(zhǎng)官丁世均、市民代表和會(huì)行走的機(jī)器人“ＨＵＢＯ”一起為展覽剪彩，演藝機(jī)器人“ＥｖｅＲ－２?。停酰螅濉币苍陂_(kāi)幕式上登臺(tái)放歌。 &nbs
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新型軟件加快視覺(jué)導(dǎo)引機(jī)器人的部署

全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)傳感器供應(yīng)商康耐視公司（納斯達(dá)克：CGNX）近日為其屢獲殊榮的In-Sight視覺(jué)傳感器發(fā)布了In-Sight Explorer軟件3.3版。該軟件包括新型的校準(zhǔn)和通信等多種工具，從而有效縮短了將產(chǎn)品部署在機(jī)器人導(dǎo)向和檢查系統(tǒng)時(shí)的整合時(shí)間。推出這款新型軟件之后，In-Sight成為了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中最佳的視覺(jué)傳感器。該軟件包括以下功能：  非線性校準(zhǔn)：通過(guò)糾正透鏡和透視失真來(lái)改善其重復(fù)精度
關(guān)鍵字：單片機(jī) 工業(yè)控制機(jī)器人嵌入式系統(tǒng) 視覺(jué)導(dǎo)引通訊網(wǎng)絡(luò) 無(wú)線消費(fèi)電子工業(yè)控制

自學(xué)習(xí)循路的移動(dòng)機(jī)器人模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動(dòng)機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)方法。該模型由兩后輪作驅(qū)動(dòng)輪來(lái)控制前進(jìn)速度和方向，并可在道路學(xué)習(xí)時(shí)以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲(chǔ)兩輪的瞬時(shí)速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪以實(shí)現(xiàn)道路的循跡。
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小型舞蹈機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了某型舞蹈機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程，討論了該系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)信號(hào)的隔離以及驅(qū)動(dòng)器件的選擇原則，同時(shí)給出了舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及穩(wěn)壓二極管并聯(lián)型穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)方法。
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