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	機器人“護士”
            

            
	
            
    	
            
    	  	
            
              	
            
                	
            機器人“護士” 文章
                  進入機器人“護士”技術社區(qū)  
                  
            
                
            
                                
            
                  

                                
            
                    
            基于模糊神經網絡的移動機器人沿墻導航控制
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經網絡將輸入數據進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內沿墻體運動。對比采用模糊神經網絡前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
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            • 關鍵字：
                        導航  控制  機器人  移動  模糊  神經網絡  基于                          
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            基于DSP的欠驅動體操機器人的搖起控制設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 針對欠驅動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式，經對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節(jié)欠驅動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
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            • 關鍵字：
                        控制  設計  機器人  體操  DSP  驅動  基于  驅動器                          
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            機器人遙操作網絡通信平臺的設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　目前，機器人遙操作系統(tǒng)已成為機器人研究的一個熱點。在機器人遙操作的過程中，本地服務器與遠程客戶機之間的網絡通信問題是遙操作的關鍵環(huán)節(jié)。針對機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種在Windows XP環(huán)境下，運
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            • 關鍵字：
                        設計  平臺  網絡通信  操作  機器人  機器人  遙控  傳感器  TCP/IP  Socket                          
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            基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設計,0 引言　　機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結構一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結
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            • 關鍵字：
                        控制系統(tǒng)  設計  機器人  分布式  CAN  總線  基于  CAN總線  Motorola DSP  分布式控制  機器人控制器                          
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            基于視覺的高速尋線機器人設計與實現(xiàn)
            
                                                            
              
                    	
            • 在最近一些機器人競賽中，對于機器人的尋線行走，除了要求精確之外，對機器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關鍵。在最近教育部推出的全國大學生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
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            • 關鍵字：
                        設計  實現(xiàn)  機器人  高速  視覺  基于  移動機器人  單片機  視覺  尋線                          
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            基于ARM+μc/os Ⅱ的教學機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領域,許多院校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程。為了滿足機器人學方面的有關課程教學示范和實驗教學的需求
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            • 關鍵字：
                        控制系統(tǒng)  設計  實現(xiàn)  機器人  教學  ARM  c/os  基于  機器人  ARM  UCOS  伺服                          
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            機器人開發(fā)工具中的可復用性軟件模塊
            
                                                            
              
                    	
            • 機器人開發(fā)平臺的進展主要集中在如何讓開發(fā)人員著手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個機器...
              • 
                    	                        
            • 關鍵字：
                        機器人  開發(fā)平臺  Labview                          
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            TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT機器人
            
                                                            
              
                    	
            • 20世紀90年代以來,數字信號處理器（DSP）在自動控制中得到越來越廣泛的應用。這主要是因為它具有以下優(yōu)點：（1）...
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            • 關鍵字：
                        DSP  機器人                          
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            2008年國際十大科技新聞 記憶電阻器上榜
            
                                                            
              
                    	
            • 　　由科技日報社組織，部分院士、多家中央新聞單位及本報讀者參與評選的“2008年國際十大科技新聞”今天揭曉。
　　2008年國際十大科技新聞是（按事件公布時間排序）：
　　一、器官移植研究取得重要成果
　　美國明尼蘇達大學心血管修復中心科學家1月13日在《自然—醫(yī)學》雜志在線版發(fā)表論文稱，他們通過給“脫細胞化”處理后的動物尸體心臟注入活細胞，成功地使這些心臟恢復了跳動。這是器官移植研究領域的重大突破，也是人類首次在生物體外用組織培養(yǎng)出完整器
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            • 關鍵字：
                        器官移植  記憶電阻器  基因組  機器人  夸克  強子  太空漫步                          
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            太陽誘電展示多項新技術產品
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　在藍牙領域擁有較強實力的太陽誘電在本次高交會電子展上展示了太陽誘電的多項新技術產品，在展臺前最吸引人的是兩個能打保齡球的小機器人，工作人員介紹，這兩個小機器人展示了太陽誘電點藍牙技術，它基于最新的高速藍牙技術，速度可以達到100Mbps。  




　　此外，太陽誘電還展示了針對WPAN、WMAN、UWB、WLAN的無線技術整機解決方案，涵蓋濾波器、天線、高頻模塊、軟件及認證服務等，這些方案應用到手機、筆記本、辦公設備、游戲機等。  

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            • 關鍵字：
                        藍牙  太陽誘電  機器人                          
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            意法半導體（ST）與早稻田大學仿人機器人研究院通過技術研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機器人
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　東京，2008年9月29日 ——半導體行業(yè)全球領先公司之一意法半導體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機器人前沿技術的領跑者早稻田大學仿人機器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機器人，這是目前正在進行的創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)技術和解決方案研發(fā)合作項目的首項成果。
　　ST和HRI目前正在進行利用半導體前沿技術促進創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項目。為推動相關技術和解決方案的開發(fā)
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            • 關鍵字：
                        半導體  意法半導體  機器人                          
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            組圖：可通過S形木板騎車機器人亮相深圳
            
                                                            
                                        
              
                    	
            •                            機器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板，吸引了眾多觀眾的目光。


　　　　
　　　　　機器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板，吸引了眾
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            • 關鍵字：
                        機器人  中國國際高新技術成果交易會  傳感器                          
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            嵌入式數據庫的應用
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 摘要 嵌入式數據庫一般不出現(xiàn)在表現(xiàn)層，所以很難被一般的用戶所察覺。實際上，被稱作“嵌入式數據庫”的軟件早在20年前就已經被組合在各種應用程序、軟件組件和硬件環(huán)境中。它有兩個很重要的特征——“嵌入性”和“實時性”。這里用實際應用的實例來說明,在嵌入式系統(tǒng)里如何有效地使用嵌入式數據庫。
關鍵詞  嵌入式數據庫  工業(yè)控制  汽車導航  信息家電  宇宙航空&nbs
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            • 關鍵字：
                        嵌入式  數據庫  工業(yè)控制  汽車導航  信息家電  宇宙航空  機器人  醫(yī)療信息系統(tǒng)  路由器                          
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            基于單片機的水下機器人定位系統(tǒng)
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，他能在按照預先規(guī)劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下，一個很重要的問題就是機器人定位功能的實現(xiàn)，用來實時了解其具體位置。本機器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點定位法，把測距信息轉化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測方式，與激光、紅外以及無線電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的，且精度較高。
　　l 超聲波測距系統(tǒng)
　　1.1 超聲波測距原理
　　超聲波測距原
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            • 關鍵字：
                        單片機  機器人  測距  超聲波                          
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            Intel無線能源傳輸計劃亮相IDF
            
                                                            
              
                    	
            • 　　一百多年以前，Nikola Tesla就曾設想要建造一個能夠為全球提供無限能源的國際電網。但由于資金問題，這位塞爾維亞電學天才的研究工作未能持續(xù)到底，因此他的構想能不能夠實現(xiàn)還是個未知數。
　　在一個世紀后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項和Tesla構想極為相似的技術項目。在英特爾研發(fā)人員大會的最后一天里，英特爾首席技術官Justin Rattner介紹了公司這項無線能源項目，并在總結時用Tesla的照片結束了該演說。
　　不過，英特爾的這個項目并不完全和Tesla的設計相同。因為Tesl
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            • 關鍵字：
                        Intel  無線能源  發(fā)射器  Wi-Fi  機器人                          
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            機器人“護士”介紹
            
      			
            
		      	
            
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