機器人“護士” 文章 進入機器人“護士”技術(shù)社區(qū)
基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務(wù)劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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提前進入未來世界 巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療
- 如果你見到美國貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面對面”交流，實現(xiàn)遠程巡診。 醫(yī)生只要接入無線寬帶網(wǎng)絡(luò)，就可以使用普通個人電腦與巡診機器人保持聯(lián)絡(luò)。他們可以用操縱桿控制機器人移動，調(diào)整安裝在機器人頭部的屏幕和攝像機角度。 醫(yī)生可以通過機器人觀察病人，向病人詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進行X射線透視。病人可以
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機器人“護士”介紹
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