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            EEPW首頁(yè) > 物聯(lián)網(wǎng)與傳感器 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于面陣CCD的賽道參數(shù)檢測(cè)方法

            基于面陣CCD的賽道參數(shù)檢測(cè)方法

            ——
            作者:清華大學(xué)自動(dòng)化系 卓晴 王_ 王磊 時(shí)間:2009-06-24 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/95617.htm

              圖7 賽道中心線圖像: 傾斜位置

              結(jié)語(yǔ)

              從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中可以看出,通過(guò)合理放置CCD攝像頭,并且充分利用單片機(jī)內(nèi)部的硬件資源,可以獲得滿足路徑參數(shù)檢測(cè)需要的圖形數(shù)據(jù),進(jìn)而可以通過(guò)圖像處理算法,得到路徑參數(shù)。

              當(dāng)然,利用CCD檢測(cè)路徑參數(shù)也存在一些缺點(diǎn):比如占用RAM資源比較多、道路信息檢測(cè)速率受到限制(CCD每秒產(chǎn)生50幀圖像)、檢測(cè)有延時(shí)(1/50秒)等。

              另外,除了使用單一CCD攝像頭檢測(cè)路徑參數(shù)之外,還可以采用光電管與CCD相結(jié)合的方式,發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)。


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