基于面陣CCD的賽道參數(shù)檢測方法
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由于采集到的圖像由白色背景和黑色中心線組成，所以檢測每一行路徑中心線位置可以通過簡單的閾值比較的方式計(jì)算出來。在此基礎(chǔ)上，還可以通過參數(shù)擬合獲取道路位置、方向以及曲率等參數(shù)。另外，通過適當(dāng)?shù)膭?dòng)態(tài)閾值的方法，可以提高算法的穩(wěn)定性。核心算法如果處理相對簡單，可通過適當(dāng)?shù)膬?yōu)化方法，在圖像采集周期20毫秒內(nèi)計(jì)算出結(jié)果，達(dá)到實(shí)時(shí)圖像處理的要求。如果算法比較復(fù)雜，可以將核心算法采用匯編語言完成，以提高效率，配合CPU超頻運(yùn)行方法，保證算法需要時(shí)間小于20毫秒。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/95617.htmCCD器件工作電壓：
CCD器件工作電壓需要在12V左右。為此，需要在系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)中，增加獨(dú)立12V電源模塊。或者也可以采用斬波升壓的方式獲得12V電壓，具體電路后面給出。
視頻同步信息分離：
為了采集圖像信息，CPU需要根據(jù)行、場同步信號啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換器，采集穩(wěn)定的圖像。由于視頻信號的變化很快，所以需要另外設(shè)計(jì)同步分離電路。在本方案中，使用了LM1881視頻同步分離集成塊，獲取視頻同步信號，將此同步信號連到單片機(jī)的中斷輸入端口。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果
硬件設(shè)計(jì)
基于S12單片機(jī)采集視頻圖像電路系統(tǒng)框圖如圖3。
圖3 單片機(jī)采集圖像系統(tǒng)框圖
其中包括有S12單片機(jī)最小系統(tǒng)、同步分離電路、5V穩(wěn)壓電路、12V斬波升壓電路等。
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