2．2 語音提醒的設(shè)計
語音提醒是由HFC5212語音芯片組成，工作電壓在3～6V，語言集成電路 HFC5212，它內(nèi)存有“嘟嘟，請注意”的語言信號，采用電平、不保持觸發(fā)方式。它的最高工作電壓不高于5V，為此，電路中由單片機(jī)I／O口提供5V的電壓。R8為其振蕩電阻，改變它的阻值大小，可改變語音的音調(diào)。HFC5212的觸發(fā)端為II腳接在單片機(jī)I／O口上，這樣一來，一旦單片機(jī)輸出高電位，即迅速被觸發(fā)而發(fā)聲，如果單片機(jī)一直輸出高電位，HFC5212一直被觸發(fā)發(fā)聲。它輸出的語音信號經(jīng)Q1放大，驅(qū)動喇叭發(fā)出“嘟嘟，請注意”的提醒語音，從而提高防范意識。倒車語音提醒電路如圖4所示。

2．3 震動傳感模塊設(shè)計
震動傳感器采用Z02B高靈敏度的震動傳感模塊，Z02B工作電壓為DC 2．6 6 V(典型應(yīng)用3 V，極限12 V)，由于該模塊輸出幅度為模塊端電壓，可以達(dá)到數(shù)字模塊的觸發(fā)電壓，所以使用時通過與非門和單片機(jī)I／O口相連。該震動傳感器模塊測試時，模塊輸出能力可直接驅(qū)動一支LED發(fā)光管，通過發(fā)光管即可觀察到模塊輸出狀態(tài)，而不能用萬用表來測試是否有輸出。安裝時需將模塊銅面與物體緊貼，該傳感器的靈敏度極高，能檢測極其微弱的震動波；抗沖擊強(qiáng)度高，能承受同類傳感器不能承受的強(qiáng)烈振動工作條件；防水性能好，能適應(yīng)濕度較大的工作環(huán)境。因此，Z02B非常適合用于汽車防盜的震動信號采集，安裝在汽車門窗、后車箱蓋等一些震動敏感的地方。震動傳感電路如圖5所示。
2．4 防盜報警模塊設(shè)計
防盜報警發(fā)射與接收采用的TDC1808／TDC1809是無線遙控發(fā)射與接收組件，它們采用內(nèi)置天線，可傳送數(shù)字信號或模擬信號，適用于各種無線遙控裝置，具有體積小、遙控距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。編碼與解碼采用 VD5026／VD5027專用編碼器和解碼器。防盜報警發(fā)射與接收電路如圖6、圖7所示。

防盜報警語音采用KD9561語音芯片，該芯片內(nèi)儲存了四種語音功能，對其功能引腳的不同接法，就會令其發(fā)出不同的語音。在本設(shè)計中，選用的是警車的語音報警。另外，采用的LM386芯片是為了對語音進(jìn)行放大，LM386做成的小功率集成功放電路，對信號輸出功率進(jìn)行放大來驅(qū)動揚(yáng)聲器。防盜報警語音電路如圖8所示。

3．軟件程序的分析及設(shè)計
3．1 超聲波距離測量的算法設(shè)計
超聲波測距的原理是，超聲波發(fā)生器T發(fā)出的一個超聲波信號，當(dāng)其遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器R所接收。這樣只要計算出發(fā)出信號到接收返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。
距離計算公式：s=d／2=(v×t)／2。s為被測物與測距器的距離，d為超聲波的往返路程，v為聲速，t為超聲波往返所用的時間。