移差掃描就是從左到右掃過整個圖像，以相鄰的像素作為消弱水平紋理的灰度級，保留并增多縱向跳變處的灰度級，如式( 4)所示。

　　式中，f （xj，yi） 是原圖像，g （xj，y i） 是掃描后的圖像，經(jīng)過處理，圖像的垂直紋理和線條變得比較明顯，從而消弱了其他區(qū)域突出了車牌區(qū)域。如圖4所示。再利用邊緣檢測，將車牌所在區(qū)域的邊界從整個圖片中加以突出，使車牌區(qū)域的特征更加明顯。效果如圖5所示。

圖5邊緣檢測圖

　　2. 車牌的精確定位

　　經(jīng)過移差掃描后的圖片，灰度圖像中的車牌區(qū)域變得紋理和線條比較明顯，而且整個圖片的噪音較少，可以進行車牌水平和垂直方向的邊界確定。

　　本文利用水平投影和垂直投影分別確定車牌的邊界。

　　通過對圖像的邊緣檢測處理，清楚地將車牌區(qū)域劃分出來，非車牌區(qū)域的噪音點減少，所以采用水平投影的方法確定垂直方向的車牌邊界。

　　水平投影是先自上而下對圖像f （xj，yi） 進逐行掃描，將每一列的值相加，得到一維函數(shù)f （yi） 。使二維函數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐痪S函數(shù)，如式( 5)所示。

　　得到的一維函數(shù)是對圖像每一列的白色像素的統(tǒng)計。當(dāng)f（ yi） 值較大時，對應(yīng)車牌區(qū)域; f （yi） 值較小或者為0時，對應(yīng)非車牌區(qū)域噪音，利用這一特點將車牌水平方向的邊界確定。對函數(shù)f yi 繪制圖像,可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)f （yi） 不為0時，該點的對應(yīng)的f （xj，yi )豎直方向上存在白色像素點。當(dāng)f yi 為0時，對應(yīng)的f （xj ，yi） 豎直方向不存在白色像素，可以確定為非車牌區(qū)域。

　　在車牌左右邊界確定時，垂直方向的定位相對噪音減少，垂直投影是先從左到右對圖像f (xj，yi) 進逐行掃描，將每一行的值相加，得到一維函數(shù)f (xj )。