路由器上電初始化需要首先申請加入?yún)f(xié)調(diào)器建立的網(wǎng)絡(luò)，如果不能成功加入，需要不停重復(fù)申請加入網(wǎng)絡(luò)，不然該節(jié)點就不能受系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)所控制。成功加入網(wǎng)絡(luò)后，路由節(jié)點就工作于監(jiān)控狀態(tài)。一是監(jiān)控是否有其他路由節(jié)點或葉節(jié)點申請加入網(wǎng)絡(luò)，如果有則同樣需給該節(jié)點分配網(wǎng)絡(luò)地址。二是判斷是否有從協(xié)調(diào)器發(fā)來的命令，如果是設(shè)置命令則需根據(jù)命令參數(shù)設(shè)置該節(jié)點；如果是讀狀態(tài)命令則需根據(jù)命令發(fā)送相應(yīng)的節(jié)點工作狀態(tài)給協(xié)調(diào)器。三是根據(jù)亮度控制預(yù)設(shè)值，不停采集環(huán)境亮度信息與之進行比較。通過比較結(jié)果判讀是應(yīng)該打開路燈還是應(yīng)該關(guān)閉路燈，是應(yīng)該增加控制LED燈的PWM占空比還是減少控制LED燈的PWM占空比。路由器的程序流程如圖4所示。

　　葉節(jié)點的程序流程類似于路由節(jié)點的流程，但葉節(jié)點是終端節(jié)點，不支持其他節(jié)點的加入。流程如圖5所示。

　　3　結(jié)論

　?。?）將ZigBee無線技術(shù)應(yīng)用于街燈的管理上，解決了街燈系統(tǒng)能源利用率低的問題；

　　（2）利用大功率LED研制開發(fā)出新型LED燈，為人們提供了新的照明方式；

　?。?）LED燈具有低功耗的優(yōu)點（一個10W的LED燈相當與一個60W的日光燈的照度），使系統(tǒng)具有運行成本低、可靠性高、體積小等優(yōu)勢，能極大地節(jié)省能源，在路燈無線監(jiān)控系統(tǒng)中將有非常廣闊的應(yīng)用空間；

　?。?）通過與其它各種新型傳感器、功率控制器結(jié)合，可以實現(xiàn)遠程路燈智能控制，達到大面積、大范圍節(jié)約電力和能源的目的。