安裝在路燈燈桿上的微處理器控制系統(tǒng)，是一個由光照強度傳感器、路燈調(diào)光控制器（LED燈由PWM方式進行控制）、通訊控制系統(tǒng)、直流電源系統(tǒng)等組成的實時控制系統(tǒng)，在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中可以是路由器（FFD）或精簡功能節(jié)點（RFD）。

　　該系統(tǒng)采用多路樹狀網(wǎng)絡(luò)拓補結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)里只有一個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器（FFD），也就是控制中心的監(jiān)控系統(tǒng)、若干個FFD路由節(jié)點和若干個RFD節(jié)點。

　　路由節(jié)點可以安裝在道路旁邊，連接成串狀作為無線節(jié)點的中繼控制器，以達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。同時它也可以作為一個用戶節(jié)點用來控制LED燈。

　　而RFD用戶節(jié)點僅能接收信號并根據(jù)所接收信號控制自己的LED燈，沒有中繼或路由功能。

　　2　軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括PC機服務(wù)器后臺軟件設(shè)計、協(xié)調(diào)器軟件設(shè)計、路由器軟件設(shè)計和葉節(jié)點軟件設(shè)計等四大部分。

　　PC機服務(wù)器采用VB編寫程序，通過串口與協(xié)調(diào)器進行通訊，從而來控制整個系統(tǒng)，它需要有良好的人機界面。工作時PC機服務(wù)器先向協(xié)調(diào)器發(fā)送讀寫（某個節(jié)點）控制命令，然后由協(xié)調(diào)器來操控整個網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器再把從Zigbee網(wǎng)絡(luò)中得到的數(shù)據(jù)信息返回給PC機服務(wù)器。這就需要PC機擁有一個數(shù)據(jù)庫來存儲系統(tǒng)的參數(shù)和工作運行數(shù)據(jù)。

　　協(xié)調(diào)器上電初始化后，首先主動建立一個網(wǎng)絡(luò)，然后等待路由節(jié)點和葉節(jié)點的加入。如果發(fā)現(xiàn)有節(jié)點申請加入網(wǎng)絡(luò)，則給該節(jié)點分配網(wǎng)絡(luò)號。同時協(xié)調(diào)器還要監(jiān)控PC機服務(wù)器從串口發(fā)來的命令數(shù)據(jù)，根據(jù)相應(yīng)的命令來控制某個節(jié)點，比如設(shè)置節(jié)點燈光控制信息、設(shè)置節(jié)點時段控制信息、讀取節(jié)點燈光控制信息、讀取節(jié)點時段控制信息等。如果是要某個節(jié)點讀取相關(guān)信息，還要把讀到的數(shù)據(jù)信息通過串口發(fā)送到PC機。協(xié)調(diào)器軟件工作流程如圖3所示。