FPGA的核心控制系統(tǒng)是由1 400～1 800 LE構(gòu)成的，運行起來可以到達(dá)86DMIPSD的f型NiosⅡCPU。除了CPU外，數(shù)控系統(tǒng)主要還包括一個標(biāo)志NiosⅡ系統(tǒng)的系統(tǒng)ID核；一個提供JTAG串行異步收發(fā)器的IP核，用于在線調(diào)試FPGA的程序；一個可以實現(xiàn)任何標(biāo)準(zhǔn)RS 232標(biāo)準(zhǔn)波特率的UART核，用在控制電路調(diào)試成功后在單機工作狀態(tài)下與外接計算機通信；兩組并行輸入、輸出PIO核，分別對A／D采樣電路進(jìn)行控制和讀取A／D采樣后得到的數(shù)據(jù)；兩個LCD控制器IP核；一個用于運行程序的片內(nèi)ROM；一個提供系統(tǒng)時鐘的pll；一個EPCS串行配置器件控制器IP核。如圖5所示。

系統(tǒng)生成的原理圖如圖6所示。

3 系統(tǒng)開發(fā)測試

系統(tǒng)構(gòu)建好之后，需要進(jìn)一步的測試才能確保其正常測溫。系統(tǒng)的開發(fā)測試流程如圖7所示。

上電后首先觀測系統(tǒng)的主要硬件是否正常工作，將在NiosⅡIDE中生成的SOF文件下載到FPGA中，完成NiosⅡ系統(tǒng)的下載和初始化。然后將NiosⅡ軟件通過JTAG口下載到目標(biāo)系統(tǒng)中。系統(tǒng)正常工作后，由遠(yuǎn)端計算機通過串口對A／D進(jìn)行初始化，采集數(shù)據(jù)。計算機接收到A／D采樣數(shù)據(jù)后，就可以對測溫器進(jìn)行標(biāo)定，通過數(shù)據(jù)處理計算出用于標(biāo)定各臺測溫器的校準(zhǔn)方程。

標(biāo)定過程如下，將測溫器紅外接收探測頭對準(zhǔn)熱源，熱源產(chǎn)生準(zhǔn)確的溫度。為了測量準(zhǔn)確，對于同一個溫度點，采用多次測量取平均值的方法。由計算機通過串口通信記錄下多次A／D采樣的值與對應(yīng)的溫度值。從低溫開始到較高的溫度，由計算機通過串口通信記錄下A／D采樣值。當(dāng)記錄下的數(shù)值達(dá)到可以反映各溫度段變化的情況時，就可以讓計算機采用合適的數(shù)據(jù)擬合方法生成反映該測溫器測量特性的曲線方程。計算機將方程系數(shù)傳送給NiosⅡ系統(tǒng)，完成對整個測溫器的校準(zhǔn)。

最后檢查FPGA中NiosⅡ處理器能否通過LCD控制器與LCD正常通信、LCD能否正常顯示字符；NiosⅡ軟處理器可否與PROM實現(xiàn)正常的讀寫。調(diào)試成功后為了節(jié)約資源可將JTAG調(diào)試去掉，然后將正確的程序燒錄到EPCS4中。這時所設(shè)計的程序即可脫離計算機及NiosⅡIDE獨立運行。

完成了整個開發(fā)過程的測溫器即可正常使用，對標(biāo)定溫度范圍內(nèi)的溫度進(jìn)行測量。脫機測量時，由定時器產(chǎn)生對A／D采樣時所需的時鐘脈沖，NiosⅡ系統(tǒng)的兩組PIO，分別控制A／D的控制信號和將A／D采樣值讀入NiosⅡ系統(tǒng)。在使用時，仍然采用多次測量取平均值的方法來得到A／D采樣值，然后根據(jù)擬合方程，即可得到對應(yīng)的溫度值，然后NiosⅡ系統(tǒng)控制LCD控制器的R／W，RS和DB0～DB7，將對應(yīng)的溫度值顯示在
LCD上。而當(dāng)需要聯(lián)機使用時，NiosⅡ系統(tǒng)通過串口將存儲在內(nèi)部的A／D采樣值和對應(yīng)的溫度值發(fā)送到計算機中，形成文件供分析用。

4 結(jié)語

本文設(shè)計的測溫器的數(shù)控電路以Altera公司的CycloneⅡ系列的FPGA為核心，完成了從總體方案設(shè)計到系統(tǒng)調(diào)試等一系列過程。整個數(shù)控系統(tǒng)共計占用3 700多個LE，99 200個存儲器比特。為整個測溫器提供了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)處理平臺，可為更高級別的功能擴展提供一定的參考，具有很廣的應(yīng)用前景。