基于FPGA的多通道直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2012-11-21 來源：網(wǎng)絡(luò)

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2．2 分頻模塊
盡管可以設(shè)計(jì)中采用鎖相環(huán)來完成分頻器的設(shè)計(jì)，但為了節(jié)省邏輯資源，降低芯片功耗，在對(duì)于時(shí)鐘要求不太嚴(yán)格的設(shè)計(jì)中，可自主設(shè)計(jì)進(jìn)行時(shí)鐘分頻。本設(shè)計(jì)中采用常用的計(jì)數(shù)分頻，只改變分頻系數(shù)就可實(shí)現(xiàn)隨意分頻。其設(shè)計(jì)過程簡(jiǎn)單，且消耗系統(tǒng)資源少。在本設(shè)計(jì)中輸入時(shí)鐘CLK_25M為25 MHz，為了設(shè)計(jì)方便，選擇分頻系數(shù)設(shè)為16。通過對(duì)模塊輸出進(jìn)行仿真，測(cè)量時(shí)鐘輸出頻率為1．562 5 MHz，周期為640 ns滿足設(shè)計(jì)要求。
2．3 計(jì)數(shù)模塊
本設(shè)計(jì)中采用霍爾傳感器對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器就輸出一個(gè)高脈沖。測(cè)速模塊其功能主要是計(jì)數(shù)，并且將所得到的數(shù)字應(yīng)予鎖存輸出。根據(jù)單位周期內(nèi)霍爾傳感器輸出的高脈沖數(shù)就可以估算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在本設(shè)計(jì)中設(shè)定每500 ms的周期內(nèi)對(duì)計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行一次輸出并清零。根據(jù)其具體邏輯功能將利用Verilog HDL語言實(shí)現(xiàn)，其邏輯框圖如圖4所示。

本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/189758.htm

測(cè)速模塊的邏輯仿真結(jié)果如圖5所示，分頻后系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為1．562 5 MHz，系統(tǒng)復(fù)位后，開始對(duì)被測(cè)霍爾傳感器輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)測(cè)量，其結(jié)果為20。已經(jīng)被測(cè)輸入信號(hào)周期為50 ms，則頻率為20，表明設(shè)計(jì)完全正確。

2．4 并行控制模塊
并行控制模塊部分是電機(jī)控制的核心部分，主要負(fù)責(zé)根據(jù)預(yù)定設(shè)置和計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)結(jié)果，按照設(shè)計(jì)目的，完成對(duì)PWM占空比的控制。由于要實(shí)現(xiàn)各通道電機(jī)之間互不干擾，則要求各并行控制模塊與測(cè)速模塊和PWM生成模塊一一對(duì)應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)各通道并行獨(dú)立控制。
2．5 PWM生成模塊
產(chǎn)生PWM原理：FPGA中的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器用來產(chǎn)生類似模擬電路的三角波基準(zhǔn)，是一個(gè)最小計(jì)數(shù)值為0，最大計(jì)數(shù)值為周期寄存器中保存的數(shù)值。PWM的任務(wù)邏輯由輸入時(shí)鐘CLK，輸出信號(hào)pwm_out，使能位，32位計(jì)數(shù)器以及一個(gè)32位比較器組成。輸入時(shí)鐘作為32位計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號(hào)，32位計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值與占空比設(shè)定寄存器中的值經(jīng)過比較器后來決定pwm_out的輸出為高或?yàn)榈汀．?dāng)前計(jì)數(shù)器中的值小于或等于占空比寄存器中的值時(shí)，pwm_out輸出低電平，否則輸出高電平。PWM的周期設(shè)定寄存器來設(shè)置pwm_out的信號(hào)周期，當(dāng)前計(jì)數(shù)器的值等于周期設(shè)定寄存器中設(shè)定的值時(shí)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)來清除計(jì)數(shù)器中的值。使能控制寄存器能使時(shí)鐘信號(hào)有效或無效，從而控制計(jì)數(shù)器是否工作，進(jìn)而控制pwm_out是否保持當(dāng)前狀態(tài)不變。PWM生成模塊邏輯圖如圖6所示。