最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作
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本項(xiàng)目的電路非常簡(jiǎn)單，由一個(gè)最基本的電學(xué)電路組成。
1、機(jī)器人的動(dòng)力是由兩個(gè)直流電機(jī)提供的，眾所周知，直流電機(jī)的兩個(gè)電極連接直流電源，通過(guò)改變兩個(gè)電極所連接電源的正負(fù)極，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）。
2、電源為兩節(jié)7號(hào)電池，每節(jié)電池作為一個(gè)獨(dú)立的供電單元，每個(gè)電機(jī)某一時(shí)刻只有一節(jié)電池為其供電。如果前進(jìn)時(shí)是一節(jié)電池供電，后退時(shí)則是另外一節(jié)電池以相反電流的方式供電。
3、通過(guò)三引腳的碰撞開(kāi)關(guān)，可以控制電機(jī)采用哪一單元的電池進(jìn)行供電，而碰撞開(kāi)關(guān)則連接觸須，觸須被擠壓則碰撞開(kāi)關(guān)被觸發(fā)。 下圖為其中一個(gè)電機(jī)的控制原理。
4、機(jī)器人頭部有兩根鋼絲作的觸須，觸須分別連接在兩個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)上（注意兩根鋼絲對(duì)應(yīng)的碰撞開(kāi)關(guān)是交叉的，即：“左—右”鋼絲，對(duì)應(yīng)“右—左”碰撞開(kāi)關(guān)）。
（1）沒(méi)有障礙物時(shí)，觸須沒(méi)有被擠壓，不觸發(fā)碰撞開(kāi)關(guān)，碰撞開(kāi)關(guān)默認(rèn)的通路，給電機(jī)供給一個(gè)“正方向”的電流，電機(jī)于是“順時(shí)針?lè)较?rdquo;旋轉(zhuǎn)。
（2）有障礙物時(shí)，觸須被擠壓，觸發(fā)碰撞開(kāi)關(guān)，碰撞開(kāi)關(guān)斷開(kāi)默認(rèn)通路，連接另外的一組通路，給電機(jī)供一個(gè)“反方向”的電流，電機(jī)于是“逆時(shí)針?lè)较?rdquo;旋轉(zhuǎn)。
這里給出完整的電路原理圖：
為了方便大家，這里再給出實(shí)物電路接線圖供參考。
2準(zhǔn)備工作
本項(xiàng)目需要的器材比較簡(jiǎn)單，主要包括：PVC線槽、小電機(jī)、電池/電池盒、碰撞開(kāi)關(guān)、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)、曲別針、螺絲、小齒輪/滑輪等。
以下列出本項(xiàng)目主要器材，其中的采購(gòu)預(yù)算，由于有些器材采購(gòu)時(shí)一般是批量的，而本項(xiàng)目中實(shí)際使用用不了那么多（剩下的可以留在以后的其他項(xiàng)目上），所以另外加了一項(xiàng)成本折算。
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