最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機器人制作
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把支架直接插入腹部與電池盒之間空隙（腹部這一側(cè)是由凹槽的，所以腹部與電池盒之間是空的），用筆作標(biāo)記準(zhǔn)備裁掉多余的部分結(jié)構(gòu)，大約從腹部后端開始約3厘米左右的一段。
用剪刀裁掉腹部多余的一截，并且沿著支架的樣式把腹部末端剪成梯形樣式。
用502 膠水把后輪支架固定好。
安裝好后輪。
3.11整機調(diào)試
參照電路原理圖，把電機、碰撞開關(guān)、撥動開關(guān)、電池等都用電線連接好。
按照之前的控制原理的說明進(jìn)行調(diào)試電路，看線路是否連接正確，特別是注意電機的電機是否正確，即電機的控制效果是正確的：
1、打開撥動開關(guān)后，沒有障礙物時，兩個電機都是往前轉(zhuǎn)動的；
2、左邊觸須被按壓，則右邊的電機反轉(zhuǎn)；
3、右邊觸須被按壓，則左邊的電機反轉(zhuǎn)；
4、兩個觸須都被按壓，則兩個電機都反轉(zhuǎn)。
電池盒的中間引線直接焊在電池盒的兩節(jié)電池的連接一極。注意焊接的時間不要過長，否則會熱掉電池盒的塑料導(dǎo)致電極彈片脫落。
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