3 CAN適配卡驅(qū)動程序的設計與實現(xiàn)

從引言部分可知，流接口可以為各種設備提供統(tǒng)一的訪問接口，可以是字符設備、塊設備、虛擬設備和網(wǎng)絡設備等。CAN適配卡驅(qū)動程序的主要流程為^[5]：應用程序調(diào)用函數(shù)CreateFile獲取CAN設備句柄，文件系統(tǒng)將會調(diào)用CAN驅(qū)動例程中的CAN_Open來響應應用程序的請求。當應用程序調(diào)用ReadFile函數(shù)讀取CAN設備上的字符時，文件系統(tǒng)將會調(diào)用CAN驅(qū)動例程中的CAN_Read函數(shù)來讀取CAN設備上的字符。

對于本文流接口的驅(qū)動程序而言，是通過實現(xiàn)如下幾個模塊來實現(xiàn)驅(qū)動的：CAN_Open、CAN _Close、CAN _Read、CAN _Write、CAN _IoControl和CAN _Init等模塊。其中CAN _Init模塊是系統(tǒng)啟動時由文件系統(tǒng)自動調(diào)用的，主要完成設備的初始化工作。另外，對于流接口驅(qū)動程序可選函數(shù)CAN _PowerUp和CAN _PowerDown，主要實現(xiàn)電源管理的功能。

限于篇幅，本文僅對主要的CAN_Write模塊、CAN_Read模塊和中斷服務線程模塊的實現(xiàn)作如下詳細詳細討論。

3.1 CAN_Write模塊的實現(xiàn)

當CAN適配卡控制器在發(fā)送報文時，發(fā)送緩沖區(qū)對寫操作是鎖定的，這樣CPU必須檢查狀態(tài)寄存器的發(fā)送緩沖區(qū)狀態(tài)標志TBS，以確定可以將一個新報文寫入發(fā)送緩沖區(qū)中，當發(fā)送緩沖區(qū)被鎖定（即標志TBS=0）時，CPU周期性地查詢狀態(tài)寄存器，等待發(fā)送緩沖區(qū)被釋放；當發(fā)送緩沖區(qū)被釋放（即標志TBS=1）時，CPU將新報文寫入發(fā)送緩沖區(qū)中，并置命令寄存器的發(fā)送請求標志TR，該標志導致發(fā)送的啟動。一旦發(fā)送成功中斷產(chǎn)生，表明CAN報文已經(jīng)發(fā)送成功。重復上面的工作就可以完成發(fā)送多個CAN報文的工作。CAN_Write模塊的流程圖如圖3所示。

圖3 CAN_Write函數(shù)的流程圖