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            霍爾速度傳感器原理及算法介紹

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            作者:何喜富 時間:2013-07-24 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

              磁速通過測量磁通量的變化來檢測目標(biāo)輪的運動以及參考位置,在規(guī)格書中,差分式可工作在磁場N極或者S極,其背磁場強范圍在-500~500mT,工作在更大的磁場強度下不會造成傳感器的損壞,其背磁磁場強度會直接影響傳感器氣隙表現(xiàn)。兩個探頭靜態(tài)磁場差分強度ΔBstatic 需要小于30mT,如圖6所示,兩個探頭距離為2.5mm(TLE4941PlusC為2.0mm以便更好適應(yīng)更小齒距的輪速傳感器應(yīng)用),需滿足ΔBstatic=|Bp1-Bp2|<30mT,如果ΔBstatic大于30mT,可能造成輸出信號占空比不良。為了減小靜態(tài)差分磁場強度,對于背磁感應(yīng)方式,傳感器設(shè)計時可在背磁和傳感器之間增加導(dǎo)磁片,這樣可以使得磁場分布更加均勻,從而減小兩個霍爾探頭之間靜態(tài)磁場強度差異。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/147847.htm

              概念

              磁速傳感器在汽車上有不同應(yīng)用,如輪速,變速箱速度,凸輪軸和曲軸速度及位置檢測等,其應(yīng)用環(huán)境也不同。為了更好適應(yīng)不同應(yīng)用,獲得更好性能,磁性傳感器提供靈活的算法,主要有四種算法: HF(Hidden Fixed),VF(Visible Fixed), HA(Hidden Adaptive),VA(Visible Adaptive)。

              所謂Hidden磁滯概念,即信號在過零點處切換。輸入信號幅度很容易受到空氣間隙變化的影響,而由于Hidden磁滯切換點在過零點處,從而可以避免受到信號幅度影響,所以Hidden磁滯算法可以獲得最佳的相位精度。所謂Visible磁滯概念,即信號在額定磁滯帶上切換。對于齒距較長的目標(biāo)輪,選用Visible磁滯算法,可以獲得比較穩(wěn)定的輸出信號。

              圖7是典型的60-2齒的凸輪軸應(yīng)用,在目標(biāo)輪長槽處,由于差分式霍爾傳感器兩個霍爾探頭檢測到的磁場強度一樣,因此會有很長一段差分信號ΔB為0,在信號處理過程中,如果選用Hidden磁滯算法,容易導(dǎo)致輸出信號相位抖動。而選用Visible磁滯算法,輸出信號比較穩(wěn)定?! ?/p>

             

              所謂Adaptive磁滯概念,即其磁滯水平受輸入信號幅度影響。選用Adaptive磁滯算法,能夠起到振動抑制作用。所謂Fixed磁滯概念,即磁滯水平為一定值。

              為了更好地理解磁性傳感器磁滯算法的概念,下面以TLE492X系列產(chǎn)品為例做進一步解釋。

              如圖8所示為Hidden Fixed磁滯算法,以TLE4926C-HT E6547為例,其磁滯算法為Hidden Fixed。當(dāng)輸入信號幅值超過額定磁滯帶時(圖例磁滯帶閾值ΔBHYS為2mT),信號在過零點處切換。  

             

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