實(shí)現(xiàn)

　　圖2. 自動(dòng)跟蹤和焊接管理

　　圖內(nèi)文字：

　　air flow sensor：氣流傳感器

　　flux control sensor：流量控制傳感器

　　temperature sensor：溫度傳感器

　　image processing：圖像處理

　　DSP：數(shù)字信號(hào)處理器

　　ADC：模數(shù)轉(zhuǎn)換器

　　Fast ADC：高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器

　　TC1797 32bit Microcontroller：TC1797 32位微控制器

　　DMA：直接存儲(chǔ)器存取

　　PCP：過程控制程序

　　GPIO：通用輸入輸出端口

　　GPTA：通用計(jì)時(shí)器陣列

　　Clock generation：時(shí)鐘脈沖發(fā)生器

　　signal generation：信號(hào)發(fā)生器

　　SPI：串行外設(shè)接口

　　CAN bus：CAN總線

　　Diagnostic tool：診斷工具

　　calibration tool：校準(zhǔn)工具

　　VGA camera 100x100 pixel：VGA攝像頭(100x100像素)

　　encoder X axis：編碼器(X軸)

　　position feedback：位置反饋

　　PWM：脈寬調(diào)制

　　BLDC motor X/Y/Z axis：無刷直流電機(jī)(X/Y/Z軸)

　　Cart：小推車

　　hall sensors：霍爾傳感器

　　welding torch：焊槍

　　PC GUI：電腦(圖形用戶界面)

　　激光指針、攝像頭和焊槍都裝在小推車上，小推車沿焊接通道移動(dòng)，焊接通道即為X軸。要精確對(duì)準(zhǔn)焊接坐標(biāo)，可以將焊槍放置在Y軸和Z軸上的任何一點(diǎn)。因此，需要3臺(tái)電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。