結語

　　針對多傳感器數(shù)據(jù)融合中，傳感器系統(tǒng)方差較大，對加權融合會產(chǎn)生不利影響。針對此問題，本文引入最優(yōu)比例權重的概念，利用二次加權的方法，提出了改進的加權融合算法。在此基礎上得出了改進加權融合算法的計算公式，通過計算機仿真實驗，并與平均加權算法進行比較證明了此改進融合算法的有效性。

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