4D成像雷達
LRR610是經緯恒潤全新推出的4D成像雷達產品,選用arbe公司毫米波頻段高集成度雷達芯片組,具有48個發(fā)射通道和48個接收通道,具備高達2304個虛擬通道的并行處理能力,實現了四維(距離、多普勒、方位角、俯仰角)密集點云探測,達到真正實時點云成像效果。4D成像雷達產品選用了密集天線均勻陣,可有效避免高旁瓣導致的漏報誤報,產品可靠性進一步提升。
相比低通道數雷達來說,4D成像雷達在辨別靜態(tài)目標、丟失貨物檢測等方面表現具有明顯優(yōu)勢:一方面,其可為城市和高速公路中的關鍵使用場景提供優(yōu)異的雷達性能;另一方面,其兼具高抗干擾能力以及高魯棒性,夜晚及惡劣天線下仍能保持高可靠性檢測能力;同時,通過提升自動駕駛安全性,彌補自動駕駛的感知鴻溝,賦能高級別輔助駕駛和全無人駕駛。
產品優(yōu)勢和特點
· 大規(guī)模天線陣列
· 高角度分辨率:水平1.25°(實孔徑),俯仰1.8°(實孔徑)
· 密集點云輸出:單幀點云數量10K+(城市道路典型場景),可清晰成像目標輪廓
· 超遠距離探測:行人100m+,摩托車250m+,小汽車350m
· 高動態(tài)范圍:有利于檢出強目標旁的弱目標
· 遠距離風險預警:可穩(wěn)定檢出100m道路上靜止輪胎/錐桶目標
· 高精度Freespace輸出
· 道路交通參與者和基礎設施分類
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