大數(shù)據(jù)文摘出品

作者：王燁

當(dāng)我們?cè)陉P(guān)注馬斯克這個(gè)人的時(shí)候，無(wú)法避免的會(huì)陷入到一種矛盾的情緒。

一方面，其創(chuàng)立的SpaceX正在不斷完成****實(shí)驗(yàn)，一步步走向深空；致力于“腦機(jī)互動(dòng)”的Neuralink也成功讓猴子腦控打起了游戲。

另一方面，特斯拉頻出的駕駛事故、馬斯克本人在Twitter上疑似炒作數(shù)字貨幣的舉動(dòng)，也為他帶來(lái)了很多質(zhì)疑。

盡管是非曲折難以論說(shuō)，但是這個(gè)男人似乎永遠(yuǎn)不會(huì)停下。

今天上午，在舉行的特斯拉人工智能日（AI Day）中，馬斯克又放出了一個(gè)大彩蛋——特斯拉要造“人形機(jī)器人”了！

這個(gè)名為Tesla Bot的機(jī)器人外形與人非常接近，身高1.73，硬拉68公斤，配速8公里/小時(shí)，將擁有媲美人類的手和工作能力。

馬斯克表示，Tesla Bot將在2022年量產(chǎn)。

身高1.73，硬拉68公斤，配速8公里/小時(shí)

據(jù)馬斯克介紹，開發(fā)Tesla Bot的目的是為了讓他替代人類去做危險(xiǎn)的、重復(fù)的、無(wú)聊的任務(wù)，也就是說(shuō)，“今后人類不想干的事統(tǒng)統(tǒng)交給特斯拉機(jī)器人來(lái)干”。

因此，這款機(jī)器人從外形到參數(shù)也更像一個(gè)真人——身高5英尺8英寸（約合1.73米），體重有125磅（約合56.7千克），可抱起45磅重的貨物（約合20.4千克），也可以通過(guò)舉重硬拉姿勢(shì)舉起150磅的重物（約合68.0千克）。

在運(yùn)動(dòng)方面，它的四肢使用40個(gè)機(jī)電執(zhí)行器進(jìn)行操作，然后通過(guò)力反饋感應(yīng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和敏捷雙腳行走，最快行走速度可能為5英里/小時(shí)（約合8公里/小時(shí)）。

為了更好地幫人類，馬斯克表示，這款機(jī)器人最出眾的是它的手：Tesla Bot的手與人類的手幾乎類似，有5根可以靈活彎折的手指，收放自如。

馬斯克稱它具有“人類等級(jí)”（Human-Level）的手，可以執(zhí)行人類擅長(zhǎng)的一些精細(xì)化任務(wù)。

馬斯克表示，之所以推出這款機(jī)器人，其初衷是希望它能代替人類完成一些枯燥、危險(xiǎn)、重復(fù)性強(qiáng)的工作，他表示——“我希望今后人類不想干的事統(tǒng)統(tǒng)交給特斯拉機(jī)器人來(lái)干”。

至于有沒(méi)有可能發(fā)生《終結(jié)者》中人類最終被機(jī)器人統(tǒng)治的情況，馬斯克也讓大家放寬心，以這款機(jī)器人的速度，“如果這機(jī)器人‘造反’了，你還是能跑的過(guò)他的?！?/p>

馬斯克表示，馬斯克稱，為了保證特斯拉機(jī)器人功能性，他們還需要用Dojo訓(xùn)練場(chǎng)對(duì)它進(jìn)行嚴(yán)格的訓(xùn)練，預(yù)計(jì)明年才能上市。

Tesla Bot未來(lái)的大腦才是關(guān)鍵

AI Day上的Tesla Bot機(jī)器人或許更吸引大眾的眼球，但其實(shí)更重磅的是Tesla Bot未來(lái)的大腦，也就是AI Day上著重介紹的特斯拉訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo。

Dojo項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Ganesh Venkataramanan介紹，Dojo的誕生是由于馬斯克幾年前要求特斯拉工程師設(shè)計(jì)一臺(tái)超高速訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，以應(yīng)對(duì)越來(lái)越高的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練要求。

Dojo 是一個(gè)由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接的分布式計(jì)算架構(gòu)，將算力分布在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中，實(shí)現(xiàn)了極高的算力、高帶寬、低延遲。

作為Dojo架構(gòu)的重要組成部分，自研超級(jí)計(jì)算機(jī)內(nèi)置的Dojo D1芯片成為了最大的亮點(diǎn)。

D1芯片采用7nm制程，單芯片面積645mm2，包含500億個(gè)晶體管，BF16/CFP8峰值算力達(dá)362TFLOPS，F(xiàn)P32峰值算力達(dá)22.6TFLOPS，熱設(shè)計(jì)功耗（TDP）不超過(guò)400W。

據(jù)介紹，D1芯片具有GPU級(jí)別訓(xùn)練能力和CPU級(jí)別可控性，可實(shí)現(xiàn)50萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)無(wú)縫連接，一個(gè)訓(xùn)練單元的接口帶寬每秒36TB，算力達(dá)9 PFLOPS。

Ganesh說(shuō)，特斯拉Dojo是史上最快的AI訓(xùn)練計(jì)算機(jī)。事實(shí)上，超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo就是特斯拉“完全自動(dòng)駕駛功能（FSD）”背后的大腦，將來(lái)，Dojo也將成為Tesla Bot機(jī)器人的大腦。

特斯拉表示，計(jì)劃將包括FSD Computer在內(nèi)的硬件系統(tǒng)植入Tesla Bot體內(nèi)作為其的“器官”，并以訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AI的方式訓(xùn)練機(jī)器人的AI，并且，馬斯克表示，為了保證特斯拉機(jī)器人的功能性，他們還會(huì)用Dojo訓(xùn)練場(chǎng)對(duì)它進(jìn)行嚴(yán)格的訓(xùn)練。

這也難怪一款機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)在以自動(dòng)駕駛為主題的AI Day上。

純視覺感知實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛究竟靠譜嗎？

事實(shí)上，如此大張旗鼓地公開了Dojo和D1芯片的強(qiáng)大性能，特斯拉想說(shuō)明的核心就在于，在這樣強(qiáng)大的超高速訓(xùn)練計(jì)算機(jī)的加持下，純視覺感知實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛完全可行！

因此，在AI Day上，特斯拉AI高級(jí)總監(jiān)Andrej Karpathy也上臺(tái)講述了特斯拉是如何只通過(guò)視覺感知，并最終實(shí)現(xiàn)特斯拉自動(dòng)駕駛的。

Andrej Karpathy表示，特斯拉車身四周擁有8枚攝像頭，特斯拉會(huì)根據(jù)8個(gè)攝像頭的輸入數(shù)據(jù)，整合成3D環(huán)境的感知，也叫作Vector Space。

自動(dòng)駕駛電腦會(huì)不斷縮小分辨率，提升通道數(shù)量，將這些信息會(huì)傳輸?shù)揭粋€(gè)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以生成對(duì)自動(dòng)駕駛套件有用的附加信息。

Karpathy表示，之前的FSD不夠完善，現(xiàn)在的純視覺算法「HydraNets」則基于不同攝像頭的視覺內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別，具有多任務(wù)學(xué)習(xí)能力。

自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy還介紹了混合規(guī)劃系統(tǒng)，以Autopilot如何變道為例，當(dāng)與其他汽車并排行駛時(shí)，Autopilot 不僅要考慮它們的駕駛方式，還必須考慮其他汽車的運(yùn)行方式。

除了上面講述的消息之外，這次的特斯拉AI Day還是一個(gè)大型招聘會(huì)，馬斯克在現(xiàn)場(chǎng)表示表示“吸引最好的AI人才加入特斯拉似乎是本次活動(dòng)的唯一目標(biāo)?！?/p>

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