世界上第一臺跑完 5 公里的機器人，已經(jīng)出現(xiàn)了。

在中途不充電的條件下，雙足機器人 Cassie 完成了 5 公里的戶外長跑，用時約 53 分鐘。按照人類選手的配速來說，每公里 10.6 分鐘，相當于散步級水平，但對于機器人選手來說，算是一個不小的進步。

看上去是一個陽光明媚的清晨，Cassie 打算出門運動。在開跑之前，它先進行了熱身。

Cassie 所處的環(huán)境是俄勒岡州立大學的校園內(nèi)，在沒有機器人隊友的情況下，開始了一個人的馬拉松。幾位研究人員緊隨其后，此時他們的身份是攝像老師。

慢慢地，Cassie 加快了跑步速度。

行進時，Cassie 的膝蓋像鴕鳥一樣彎曲著，跑步需要保持動態(tài)平衡，包括在切換位置或以其他方式運動時保持平衡的能力。目前，Cassie 已經(jīng)學會了進行細微調(diào)整以便在移動時保持直立。

53 分鐘零三秒后，Cassie 抵達了計劃中的終點。

Cassie 是美國敏捷機器人公司（Agility Robotics）打造的產(chǎn)品，它自誕生之日，特點就是步伐穩(wěn)健、精準，還能適應各種路面，并且在不懈努力下學會了爬樓梯。

而有的人，卻只想讓 Cassie 幫忙遛狗。

Agility Robotics 是從俄勒岡州立大學（OSU）拆分出來的機器人公司，成立于 2015 年，曾經(jīng)獲得過美國國防部高級研究計劃局的資助。Cassie 是該公司的第一款產(chǎn)品，在 2017 年至 2019 年間出售。Agility Robotics 后來又打造了新的雙足機器人，名為 Digit，于 2020 年投放市場。Digit 有兩支手臂，因此能夠處理包裹，現(xiàn)在已被福特用作自主交付機器人研究項目的一部分。

不過，雙足機器人很難銷售。它們的優(yōu)勢是可以輕松地在為人類打造的空間中穿行，例如樓梯和狹窄的走廊，但雙足行走意味著其不夠穩(wěn)定，尤其是與波士頓動力的四足機器人相比，用四條腿站立時，機器人更難被撞倒。

Cassie 的研發(fā)團隊表示，等到深度學習技術允許雙足機器人開發(fā)在運動過程中保持自身穩(wěn)定的新方法后，這種情況可能會改變。目前的方法還存在一些需要完善之處，例如 Cassie 在這 5 公里的路途中摔倒了兩次，一次是因為它的計算大腦過熱，另一次是因為人類控制者指示它過快地轉(zhuǎn)彎，這也意味著它還不能完全自主奔跑。
OSU 機器人學教授和 Agility Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人 Jonathan Hurst 表示，他們相信雙足機器人將成為常態(tài)，與人類融為一體。在不久的將來，每個人都會在日常生活中的許多地方看到機器人并與之互動，機器人與我們一起工作并提高我們的生活質(zhì)量。