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基于STM32設計的四軸飛行器飛控系統(tǒng)
- 引言 四軸飛行器是一種結構緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器,與普通的飛行器相比具有結構簡單,故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點,在軍事和民用多個領域都有廣闊的應用前景,非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務。因此四旋翼飛行器具有廣闊的應用前景,吸引了眾多科研人員,成為國內(nèi)外新的研究熱點。 本設計主要通過利用慣性測量單元(IMU)姿態(tài)獲取技術、PID電機控制算法、2.4G無線遙控通信技術和高速空心杯直流電機驅(qū)動技術來實現(xiàn)簡易的四軸方案。整個系統(tǒng)的設計包括飛控部分和遙控部分,飛控部分采用機架和
- 關鍵字: STM32 四軸飛行器
基于STM32的大功率數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)設計
- STM32系列處理器是由意法半導體ST公司生產(chǎn)、基于ARM公司Cortex-M3內(nèi)核的MCU,專門為微控制系統(tǒng)、汽車控制系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡等嵌入式應用領域而設計,具有高性能、低功耗、高集成度、豐富且性能出眾的片上外設、編程復雜度低等優(yōu)點。數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)以數(shù)字通信和控制的方式實現(xiàn)多個電源模塊的并聯(lián)工作,提供更大的輸出功率,具有組合靈活、可靠性高、人機接口友善、工作模式多樣等優(yōu)點。本文采用STM32F103VET6處理器作為主控芯片,實現(xiàn)了一種以CAN總線為通信媒介、具有穩(wěn)壓/穩(wěn)流/
- 關鍵字: STM32
stm32開發(fā)板開發(fā)筆記(1)-開發(fā)板主控芯片總體映像
- 國內(nèi)一行業(yè)知名人士要用stm32來開發(fā)一個產(chǎn)品,準備將這個產(chǎn)品的開發(fā)的過程記錄下來。 手里有與一個某寶上淘來的stm32開發(fā)板,控制器IC的型號為stm32f103vet6 ,由于ST公司推出的產(chǎn)品眾多, 而且每個產(chǎn)品的名字都比較長,不是很容易記憶,作為開發(fā)者也沒有必要去記住每個型號的特征。 所以我去ST的官網(wǎng)上查詢到以下的信息。 顯然 根據(jù)名字,我們的產(chǎn)品的主控制器型號就是stm32F1系列中一個。 當然,有F1系列,當然就有F0系列,F(xiàn)2系
- 關鍵字: stm32 開發(fā)板
STM32學習筆記-Flash作為存儲器儲存數(shù)據(jù)
- 說到STM32的FLSAH,我們的第一反應是用來裝程序的,實際上,STM32的片內(nèi)FLASH不僅用來裝程序,還用來裝芯片配置、芯片ID、自舉程序等等。當然, FLASH還可以用來裝數(shù)據(jù)。 自己收集了一些資料,現(xiàn)將這些資料總結了一下,不想看的可以直接調(diào)到后面看怎么操作就可以了。 FLASH分類 根據(jù)用途,STM32片內(nèi)的FLASH分成兩部分:主存儲塊、信息塊。 主存儲塊用于存儲程序,我們寫的程序一般存儲在這里。 信息塊又分成兩部分:系統(tǒng)存儲器、選項字節(jié)。 系統(tǒng)存儲器存儲用于存放在系統(tǒng)存
- 關鍵字: STM32 存儲器
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