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基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運動控制器的設(shè)計

　　引言　　對于機(jī)器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對機(jī)器人的運動進(jìn)行實時的補(bǔ)償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以80C196系列單片機(jī)作為處理器，當(dāng)采用12MHz晶振時，其狀態(tài)周期為167ns，機(jī)器周期為1ms，不能滿足機(jī)器人控制的需要。　　DSP芯片處理速度可以達(dá)到幾納秒，甚至更高，非常適合于機(jī)器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機(jī)，同時借助底層電壓反饋技術(shù)
關(guān)鍵字： DSP 80C196

基于DSP的移動機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)

　　智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)及計算機(jī)處理技術(shù)綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理,建立起實時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現(xiàn)性交通運輸服務(wù)和管理的智能化。　　智能車輛的導(dǎo)航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
關(guān)鍵字： DSP 機(jī)器人

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

　　在伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息，高速高精度的傳感器以及相應(yīng)的外圍電路設(shè)計是必不可少的。由于單片機(jī)自身資源的局限性，難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機(jī)，成為主流芯片。本設(shè)計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達(dá)150 MHz，具有強(qiáng)大的運算能力，能夠?qū)崟r地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機(jī)控制外圍部件和電路，簡化了控
關(guān)鍵字： DSP

DSP和FPGA在大尺寸激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的運用

　　激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性，被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中，加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機(jī)每次運動前、后設(shè)置加、減速區(qū)，但這會使加工數(shù)據(jù)總量成倍增加。除此之外，龐大的數(shù)據(jù)計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現(xiàn)。　　FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用FPGA作為加工數(shù)據(jù)的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開，增加系統(tǒng)的性能和可靠性，
關(guān)鍵字： DSP FPGA

基于DSP的雙電動機(jī)同步控制平臺設(shè)計

　　引言　　長期以來，電動機(jī)作為機(jī)械能和電能的轉(zhuǎn)換裝置，在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電動機(jī)綜合了直流電動機(jī)和交流電動機(jī)的優(yōu)點，既具有交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便的特點，又具有直流電動機(jī)運行效率高、調(diào)速性能好的優(yōu)點。正是這些優(yōu)點使得無刷直流電動機(jī)在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。無刷直流電動機(jī)采用電子換向裝置，根據(jù)位置傳感器檢測到的位置信號，通過DSP(數(shù)字信號處理器)產(chǎn)生一定的邏輯控制PWM波形來驅(qū)動電動機(jī)，實現(xiàn)無刷直流電動機(jī)的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。近年來，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對產(chǎn)品性能的
關(guān)鍵字： DSP MOSFET

基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計

　　隨著32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進(jìn)電機(jī)，從而使物體在平面內(nèi)運動，實現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。　　1系統(tǒng)總體方案的設(shè)計　　圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅(qū)動兩個步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)采用42HS48
關(guān)鍵字： DSP L298N

SPI是什么

　　導(dǎo)讀：本文主要介紹的是SPI是什么，不懂得親快來學(xué)習(xí)一下吧，很漲姿勢的哦~~~ 1.SPI是什么--簡介　　SPI是Serial Peripheral Interface的縮寫，中文名稱為串行外設(shè)接口。SPI總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息。SPI總線系統(tǒng)是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便， 2.SPI是什么--特點　　SPI一共有11位有
關(guān)鍵字： MCU SPI SPI是什么

基于TMS320F2812的變頻調(diào)壓功率信號源設(shè)計

　　本文介紹應(yīng)用于儀器和設(shè)備測試的高精度寬頻率功率信號源的設(shè)計。傳統(tǒng)的功率信號源一般采用線性電源或模擬控制的功率開關(guān)變換電源。隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn)，使采用數(shù)字化控制的功率開關(guān)變換電源作為功率信號源成為可能，這有利于提高系統(tǒng)的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級聯(lián)合調(diào)節(jié)實現(xiàn)。　　1 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) 　　本文介紹的功率信號源可提供輸出電壓從2～100V可變，頻牢從20～l000Hz可變，并且可
關(guān)鍵字： DSP 功率信號源

DSP和DDS的三維感應(yīng)測井高頻信號源實現(xiàn)

　　高頻信號源設(shè)計是三維感應(yīng)測井的重要組成部分。三維感應(yīng)測井的原理是利用激勵信號源通過三個正交的發(fā)射線圈向外發(fā)射高頻信號，再通過多組三個正交的接收線圈，得到多組磁場分量，從而準(zhǔn)確測量地層各向異性電阻率。在測井過程中，要求信號源的頻率為高頻，并且要求信號的頻率有很高的穩(wěn)定性。　　產(chǎn)生信號的方法很多，可以采用函數(shù)發(fā)生器外接分立元件來實現(xiàn)，通過調(diào)節(jié)外接電容或電阻來設(shè)置輸出信號頻率。但輸出信號受外部分立器件參數(shù)影響很大，且輸出信號頻率不能太高，同時無法實現(xiàn)頻率步進(jìn)調(diào)節(jié)。另外，采用FPGA可實現(xiàn)信號發(fā)生器的設(shè)計
關(guān)鍵字： DSP DDS

經(jīng)濟(jì)實用的加熱器斷線報警電路

　　1 加熱器斷線報警　　為了保證生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率，為了避免意外的傷害事故，電加熱系統(tǒng)中常常帶有加熱器斷線報警等功能。這些功能可以用專門配備的斷線報警器實現(xiàn)，也可以用集成在調(diào)節(jié)儀表中的專用軟硬件實現(xiàn)。后者具有結(jié)構(gòu)緊湊、占有空間小、費用節(jié)省等優(yōu)點。　　現(xiàn)在生產(chǎn)的智能調(diào)節(jié)儀表常常是帶有諸多報警功能的多功能儀表。在MCU的控制下，這些儀表不僅能接收薄膜按鍵輸入的設(shè)定值或來自傳感器/變送器的多種被測信號，也能經(jīng)演算處理后，顯示這些數(shù)值、輸出PID控制信號或報警信號。常見的報警方式有上限報警、
關(guān)鍵字：加熱器 MCU PC機(jī) 報警電路繼電器

基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究

　　1　引　言　　近年來,隨著制造業(yè)的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運動控制器大部分采用8051系列的8位單片機(jī),這種單片機(jī)雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設(shè)備[ 1 ] .DSP的數(shù)據(jù)運算和處理功能十分強(qiáng)大,即使在很復(fù)雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機(jī)各自優(yōu)勢相結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢. 本文針對數(shù)控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點DSP和ATME
關(guān)鍵字： AT89C51 DSP

瞄準(zhǔn)MCU 華虹設(shè)計欲領(lǐng)軍國產(chǎn)芯片崛起

　　上海華虹集成電路有限責(zé)任公司(華虹設(shè)計)是專業(yè)的智能卡與信息安全芯片解決方案供應(yīng)商，作為IC卡技術(shù)的國內(nèi)領(lǐng)頭羊，華虹設(shè)計是國內(nèi)綜合實力最強(qiáng)的芯片供應(yīng)商，是中國“909 工程”的重要IC設(shè)計公司，公司芯片年出貨量達(dá)6億顆，擁有十多年在智能卡與信息安全芯片的豐富經(jīng)驗。　　經(jīng)歷了與半導(dǎo)體制造業(yè)務(wù)剝離之后，華虹設(shè)計成為了中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司(CEC)下屬子公司，更加專注于半導(dǎo)體產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)，并適應(yīng)市場競爭的需要不斷調(diào)整戰(zhàn)略重點。華虹設(shè)計在致力于開發(fā)技術(shù)先進(jìn)、引領(lǐng)市場的智能
關(guān)鍵字： MCU 華虹

基于瑞薩R7F0C002單片機(jī)的JJY數(shù)字電波鐘設(shè)計(上)

　　1 引言　　隨著時代的發(fā)展，人類對于精確的時間越來越重視，像國防、衛(wèi)星、天氣監(jiān)控等系統(tǒng)，需要精確的時間來做資料的備份以及同步的處理。傳統(tǒng)的計時方式難以滿足日益精確的時間要求，融合了微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)與現(xiàn)代時頻技術(shù)的電波鐘正是成為合適的選擇。它接收授時中心以無線電長波傳送的標(biāo)準(zhǔn)時間信號，并通過內(nèi)置微處理器解碼處理，從而實現(xiàn)時間自動校準(zhǔn)，使電波鐘表顯示的時間與國家的標(biāo)準(zhǔn)時間保持高度同步。　　鑒于目前我國 BPC 低頻時碼格式尚未公開，我們只能制作接收日本 JJY60 信號的電波鐘表。
關(guān)鍵字：瑞薩 JJY 單片機(jī) R7F0C002 MCU LCD

Altera: FPGA集成硬核浮點DSP

　　1 FPGA浮點運算推陳出新　　以往FPGA在進(jìn)行浮點運算時，為符合IEEE 754標(biāo)準(zhǔn)，每次運算都需要去歸一化和歸一化步驟，導(dǎo)致了極大的性能瓶頸。因為這些歸一化和去歸一化步驟一般通過FPGA中的大規(guī)模桶形移位寄存器實現(xiàn)，需要大量的邏輯和布線資源。通常一個單精度浮點加法器需要500個查找表(LUT)，單精度浮點要占用30%的LUT，指數(shù)和自然對數(shù)等更復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)需要大約1000個LUT。因此隨著DSP算法越來越復(fù)雜，F(xiàn)PGA性能會明顯劣化，對占用80%～90%邏輯資源的FPGA會造成嚴(yán)重的布線擁
關(guān)鍵字： Altera FPGA LUT DSP 數(shù)據(jù)通路

基于GD32 MCU的綠色智能家居

基于綠色節(jié)能的理念，在智能家居模型中加入了蓄電池、太陽能電池板、風(fēng)能發(fā)電機(jī)，以GD32 MCU為控制核心，設(shè)計了紅外檢測、人體檢測、光控LED、溫度監(jiān)測和電子鎖等功能，并可通過GSM短信進(jìn)行報警。
關(guān)鍵字：綠色節(jié)能智能家居 GD32 MCU LED 201505