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雙天線GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)作為淺組合導(dǎo)航系統(tǒng)的一種，利用了雙天線定向GPS與光纖陀螺的組合，以基于DSP+FPGA多處理器結(jié)構(gòu)作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)平臺(tái)，在原有的位置與速度基礎(chǔ)上加入了姿態(tài)作為第三個(gè)量測(cè)量，應(yīng)用卡爾曼濾波算法將GPS姿態(tài)信息作為對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)的初始值和修正。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)通過跑車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后表明達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，具有實(shí)時(shí)性好，運(yùn)算精度高等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵字： GPS SINS 導(dǎo)航系統(tǒng) FPGA 卡爾曼濾波 201401

在OTN幀結(jié)構(gòu)中，Serdes在從高速的串行數(shù)據(jù)中恢復(fù)出數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)只是按順序以64bit為寬度重新放置，并沒有按字節(jié)對(duì)齊，所以后續(xù)電路無法直接使用這樣的數(shù)據(jù)。需要幀頭定位電路找到幀頭后，把所有的數(shù)據(jù)按字節(jié)對(duì)齊。但是將OTN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)后，存在著數(shù)據(jù)速率高，位寬大的問題。在ASIC或FPGA中，大量的大位寬的數(shù)據(jù)，是不容易運(yùn)行在較高的速率下的。所以需要對(duì)幀定位電路進(jìn)行簡(jiǎn)化，以使得電路在大位寬時(shí)，仍然能夠進(jìn)行高速運(yùn)行。研究了OTN數(shù)據(jù)的幀結(jié)構(gòu)后，提出了一種適合于高速率的、大位寬的處理電路。
關(guān)鍵字： OTN FPGA Serdes ASIC 幀定位 201401

創(chuàng)新觀點(diǎn)：　　本文將機(jī)器視覺與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，使用TI公司新近推出的6000系列DSPsTMS320DM642為核心，應(yīng)用ALTE ...
關(guān)鍵字： DSP FPGA 機(jī)器視覺

美國(guó)軍方官員表示，他們計(jì)劃購(gòu)過時(shí)的賽靈思公司Virtex-II系列現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA），用于監(jiān)視、偵察和火控系統(tǒng) ...
關(guān)鍵字： FPGA 紅外傳感器

Altera公司(Nasdaq: ALTR)日前宣布，公司榮獲華為“2013年度優(yōu)秀核心合作伙伴”獎(jiǎng)，以表彰公司出眾的支持、高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)以及FPGA創(chuàng)新產(chǎn)品。華為技術(shù)公司是世界領(lǐng)先的全球信息和通信技術(shù)解決方案提供商，11月份在中國(guó)深圳舉行了華為2013年度核心合作伙伴大會(huì)，在大會(huì)上授予了Altera這一最高榮譽(yù)。
關(guān)鍵字： Altera 華為 FPGA

主要介紹基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FieldProgrammableGateArray，F(xiàn)P-GA)及EDA方法學(xué)的永磁無刷直流電機(jī)控制系...
關(guān)鍵字：邏輯器件 FPGA 控制電路 BLDC

1引言BX型信號(hào)變壓器，BG型軌道變壓器和ZG型硅整流器作為鐵路信號(hào)電器設(shè)備的前端，其工作的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性直接...
關(guān)鍵字： MCU CPLD 變壓器

1引言BX型信號(hào)變壓器，BG型軌道變壓器和ZG型硅整流器作為鐵路信號(hào)電器設(shè)備的前端，其工作的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性直接...
關(guān)鍵字： MCU CPLD 變壓器測(cè)試

2013年12月10日，賽靈思全球高級(jí)副總裁湯立人先生專程到中國(guó)北京和深圳等地與各地媒體溝通，隆重宣布賽靈思一個(gè)嶄新的產(chǎn)品系列 ——All Programmable UltraScale的正式面世。其中包括兩項(xiàng)重要內(nèi)容：
關(guān)鍵字：賽靈思 UltraScale ARM FPGA