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基于現(xiàn)場總線的智能儀表溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 1 總線智能氧量分析儀結(jié)構(gòu) 基于can總線的智能氧量分析儀以單片機c8051f040為中央控制器，系統(tǒng)擴展的外圍電路及接口電路數(shù)量少，系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性較高，系統(tǒng)功能擴展及軟硬件升級比較方便。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)見圖1。外圍硬件電路主要包括六部分：系統(tǒng)校正、數(shù)據(jù)采集、溫度控制、日歷時鐘、帶觸摸屏的液晶顯示、can總線接口。 圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 帶觸摸屏的液晶顯示器提供了一個強有力的人機接口，有關(guān)信號、可調(diào)參數(shù)都能在上面顯示和修改。本系統(tǒng)采用穩(wěn)壓電源，具有電源電壓的適用范圍大、
- 關(guān)鍵字： can c8051f040
工程車輛無線遙控快速實現(xiàn)方案
- 隨著我國的發(fā)展，國家不斷加大在公路、軌道交通等基礎(chǔ)設(shè)施方面的投資力度，極大的推動了工程機械的信息化和智能化。無線遙控技術(shù)作為信息化的一個重要方面，也為操作人員使用工程機械提供了便利和安全保障。 工程車輛是一個建筑工程的主干力量，由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的進度倍增，減少了人工作業(yè)的工作量?？v觀工程車作業(yè)，會讓人不由慨嘆機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰(zhàn)等。常見工程車有：重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車、工程搶險車、裝甲工程車(戰(zhàn)斗工程車)
- 關(guān)鍵字： 無線遙控 CAN
CAN總線的電動汽車整車參數(shù)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)分析
- 1、引言 現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來的能源與環(huán)境危機已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動汽車，采用清潔能源，被認為是最好的解決方案之一。為此，各國投入了大量的人力物力進行電動汽車的研究，并取得了可喜成果。 電動汽車不僅包括傳統(tǒng)汽車的運行速度、行駛里程等參數(shù)，還包括電動汽車獨有的能耗、電源電壓、電流及電機轉(zhuǎn)速等電氣參數(shù)，參數(shù)多達100多項。掌握這些參數(shù)對于分析電動汽車整體運行性能有著重要意義。這些參數(shù)類型各異、位置分散，要想集中測量存在很大困難。因此，需要分散測量，再通過監(jiān)控節(jié)點集中顯示和記錄的方式構(gòu)
- 關(guān)鍵字： CAN 電動汽車
基于CAN總線的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)
- 1引言 隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應(yīng)用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計算機多級控制系統(tǒng)相比，分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結(jié)構(gòu)成為機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設(shè)計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機器人的控制系統(tǒng)。 為此，我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統(tǒng)。本實驗室研制的小型仿人機器人各關(guān)節(jié)采用
- 關(guān)鍵字： CAN 機器人
CAN總線與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計與實現(xiàn)
- 本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線的互聯(lián)出發(fā)，主要介紹了CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計與實現(xiàn)，本文對比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計的兩種方法，并從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面進行了闡述。 目前，對于CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設(shè)計方法，另一種是高檔MCU 加EOS(實時多任務(wù)操作系統(tǒng))再加接口芯片的設(shè)計方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層，協(xié)議相對簡單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統(tǒng)。從合理的成本和
- 關(guān)鍵字： CAN 以太網(wǎng)
基于C8051F040的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計
- 1 智能節(jié)點硬件設(shè)計 C8051F040中內(nèi)置CAN總線協(xié)議控制器,只要外接總線驅(qū)動芯片和適當?shù)目垢蓴_電路就可以很方便地建立一個實用的CAN總線智能測控節(jié)點。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN總線驅(qū)動器,硬件原理圖如圖1所示。 圖1智能節(jié)點電路 圖1中C8051F040 的CAN信號接收引腳RX 和發(fā)送引腳TX 并不直接連接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是經(jīng)由高速光耦6N137進行連接,實現(xiàn)CAN總線各節(jié)點的電氣隔離。為了實現(xiàn)
- 關(guān)鍵字： C8051F040 CAN
快速讀懂CAN-bus節(jié)點的錯誤處理規(guī)則
- CAN-bus的可靠性很高但某些情況仍會發(fā)生錯誤。在CAN控制器中可自動完成幀格式處理、校驗等工作，若錯誤被檢測，正傳送的數(shù)據(jù)幀會立即停止，待總線空閑時再重發(fā)直至成功，該過程不需要CPU的干涉除非錯誤累計該發(fā)送器退隱。 CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情況下還是發(fā)生錯誤，為了使數(shù)據(jù)能夠在總線上可靠傳輸，CAN-bus規(guī)范對各類幀的格式、用途及發(fā)送時機都進行了詳細的規(guī)定。下面我們來總結(jié)下在CAN通訊中會出現(xiàn)哪些錯誤。 位錯誤：發(fā)送
- 關(guān)鍵字： CAN-bus CANScope
基于單片機的智能電平轉(zhuǎn)換器設(shè)計
- 1 引言 CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是一種國際標準的，高性價的現(xiàn)場總線，在自動控制領(lǐng)域具有重要作用。CAN是一種多主方式的串行通訊總線，具有較高的實時性能，因此，廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領(lǐng)域。 由于PC機無CAN接口，因此，PC機與智能節(jié)點構(gòu)成CAN總線系統(tǒng)可采用RS232/CAN、并口/CAN、USB/CAN、ISA卡/CAN以及PCI卡/CAN方式接入。而采用RS232/CAN接入
- 關(guān)鍵字： 單片機 CAN
基于C8051F040狀態(tài)監(jiān)測電路設(shè)計與實現(xiàn)
- 摘要 為記錄某航行體航行是否正常，采用監(jiān)測有無重要電路電壓和存儲通訊CAN信息的方式。將被監(jiān)測電路的電壓通過TPL281-4光耦轉(zhuǎn)換直接與微處理器C8051F040的I/O引腳連接，若相應(yīng)I/O無電，則將此刻時間和信息存儲到AM
- 關(guān)鍵字： 狀態(tài)監(jiān)測 DS12887 并行存儲器 CAN
一種基于ARM的遠程電表抄表系統(tǒng)集中器的設(shè)計方案
- 目前，我國城市居民用戶的電表、水表、天然氣表很多是人工抄表，由抄表工作人員每月逐個查抄各種儀表，也有很多地區(qū)已經(jīng)通過抄表改造工程實現(xiàn)了集中抄表。 由于目前已經(jīng)使用的遠程抄表還面臨一些挑戰(zhàn)：比如初期成本較高，同時總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是終端用戶所消費的水、電、氣等重要數(shù)據(jù)，對總線的抗干擾性要求非常高，要具有抵抗容性、感性的偶合干擾的能力，為節(jié)約成本，要采用遠程供電的方式給從設(shè)備提供電源，以盡可能減少元器件的使用。 為了解決以上問題，本文設(shè)計了一種基于CAN總線的遠程電表抄表系統(tǒng)集中器?；贑AN總
- 關(guān)鍵字： ARM CAN
基于單片機的家居安防系統(tǒng)設(shè)計
- 1 引言 現(xiàn)在，人們對工作和生活環(huán)境不僅要求舒適健康、可靠便利，而且更加看重安全性，并利用安防系統(tǒng)來提高家庭抵御各種意外情況的能力。現(xiàn)在的安防系統(tǒng)可借助計算機技術(shù)、IC 卡技術(shù)、通信技術(shù)等來實現(xiàn)，CAN總線應(yīng)用于安防系統(tǒng)對家居智能化發(fā)展起到了良好的促進作用。CAN總線是一種應(yīng)用較為廣泛的現(xiàn)場總線，它支持多主節(jié)點，有完善的錯誤處理機制，通信速率快，傳送距離遠，可掛接控制設(shè)備多。而把DTMF 技術(shù)應(yīng)用于安防系統(tǒng)，不需要專門的布線，不占用無線電頻率資源，沒有電磁污染。文中設(shè)計了一種基于CAN 總線和D
- 關(guān)鍵字： AT89S52 CAN
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