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            基于AVR單片機的滅火機器人設計與實現(xiàn)

            •   1 引言   機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動,它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。   比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火,機器人從H點出發(fā),在四個房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭,并且設法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm,材質為木板,顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽,得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同,計分時要乘上相應的系數(shù)。    &n
            • 關鍵字: AVR  機器人  ATmega32  

            基于AVR高性能單片機的以太網(wǎng)接口設計

            •   0 引 言   隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展,各種家電設備、儀器儀表也在逐步走向網(wǎng)絡化,以便共享網(wǎng)絡信息資源、遠程監(jiān)控等,這也是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。而以太網(wǎng)作為目前應用最為廣泛的局域網(wǎng),在工業(yè)自動化和過程控制領域得到了越來越多的應用,因此,對于大量存在的8位微控制器而言,實現(xiàn)以太網(wǎng)通信具有重要的實際意義?,F(xiàn)在應用較多的是基于51內(nèi)核單片機的上網(wǎng)方案,由于處理能力的限制,要實現(xiàn)較復雜的網(wǎng)絡傳輸和控制有點困難。本系統(tǒng)采用ATMEL公司的高性能單片機Mega64和10 Mb/s以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS實
            • 關鍵字: AVR  以太網(wǎng)  ATMEL  

            DIY智能家居:基于AVR的智能節(jié)能插排的系統(tǒng)解決方案

            •   一、項目概述   1.1 引言   目前,節(jié)能已經(jīng)成為我國當前和以后急需解決的問題。解決待機能耗是節(jié)能的一個重要組成部分。部分家電外部設備(如打印機、掃描儀、音響等)的待機能耗不但增加了消費者的日常電費開支,也造成電力資源的極大浪費。人們有時候在離開時并沒有斷開電源,或只把主設備斷電或關機,一般設備的外部設備容易被人忽略,常常處于待機狀態(tài)。例如:電腦已經(jīng)關機,而連接在主機上的顯示器、掃描儀、打印機、音響等外部設備很有可能還處于通電狀態(tài)。電視機已經(jīng)關機,而連接在電視機上的DVD、機頂盒或音響可能會處
            • 關鍵字: AVR  智能家居  ATmega64  

            基于ATmega32的漏電保護器智能化測試儀的設計

            •   漏電保護器作為一種新型的低壓保護電器無論在城市還是在鄉(xiāng)村安裝使用非常普遍,它工作的可靠性直接影響人身安全。在美國是政府強制規(guī)定推行的用電安全保護裝置,并且每兩年必須更換。我國對漏電保護器的使用雖然沒有強制規(guī)定更換的年限,但從用電安全的角度考慮,定期對漏電保護器工作性能檢測是必須要做的。本文介紹了漏電保護器動作特性自動測試儀,可測量和記錄漏電保護器的觸頭分斷時間、漏電動作電流和不動作電流,提供了改善漏電保護器工作性能的重要技術指標,檢測自動化水平高,能檢測在線與非在線運行的漏電保護器。   1硬件設計
            • 關鍵字: AVR  ATmega32  漏電保護器  

            業(yè)界七大主流單片機最細剖析

            •   單片機現(xiàn)在可謂是鋪天蓋地,種類繁多,讓開發(fā)者們應接不暇,發(fā)展也是相當?shù)难杆?,從上世紀80年代,由當時的4位8位發(fā)展到現(xiàn)在的各種高速單片機……   各個廠商們也在速度、內(nèi)存、功能上此起彼伏,參差不齊~~同時涌現(xiàn)出一大批擁有代表性單片機的廠商:Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…國內(nèi)的宏晶STC單片機也是可圈可點…   下面為大家?guī)?1、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC單片機之間的優(yōu)缺點比較及功能體現(xiàn)&h
            • 關鍵字: 單片機  PIC  AVR  STC  

            基于AVR的智能節(jié)能插座設計方案

            •   0 引言   計算機外部設備(如打印機、掃描儀、音響等)的待機能耗不但增加了消費者的日常電費開支,也使電力資源浪費極大。該設計的計算機智能節(jié)能插座利用主機的開機和關機來帶動其他設備的開或關,使其接口設備待機能耗為零,能夠減少計算機及其外設所產(chǎn)生的輻射,以此達到節(jié)能和環(huán)保功效;同時還具備有分段定時開關的功能。該智能插座也可以通過功能轉換作為普通插座使用,不影響其他設備的使用。   1 智能插座的設計   1.1 智能插座的硬件結構   計算機智能節(jié)能插座的硬件結構圖如圖1所示。該控制器以AVR
            • 關鍵字: AVR  智能插座  LCDl602  

            一種基于AVR單片機的便攜式無線醫(yī)療點滴監(jiān)控系統(tǒng)

            •   引言   智能化和便攜式是現(xiàn)代電子產(chǎn)品的發(fā)展趨勢,醫(yī)療電子的智能化使得醫(yī)務人員的操作變得更方便。醫(yī)務人員可隨身攜帶手持式監(jiān)控儀對各病房點滴實時監(jiān)控,及時了解相關情況;如遇突發(fā)情況如點滴低于設定警戒值,終端監(jiān)控裝置可產(chǎn)生中斷信號,主控制端則可優(yōu)先進行相應的處理。本設計實現(xiàn)了一種以AT32UC3A0512[1]單片機為主控制器的便攜式遠程無線點滴監(jiān)控系統(tǒng),可及時了解點滴狀態(tài),提高醫(yī)療點滴設備安全性。   1 系統(tǒng)原理介紹   本系統(tǒng)主要包括兩個部分:手持式控制端和終端監(jiān)控裝置。手持式控制端主要實現(xiàn)信
            • 關鍵字: Atmel  AVR  無線點滴監(jiān)控  

            基于AVR單片機的U盤MP3設計與實現(xiàn)

            •   隨著電子技術的發(fā)展,MP3播放器向著大容量,小型化發(fā)展。但播放器與存儲器一體化的設計使得MP3難以擴充容量以容納更多的歌曲。將播放器與存儲器分離是MP3目前發(fā)展的另一方向。本文介紹了一種利用AVR控制以HOST USB方式讀取U盤的音樂文件并將其解碼的播放的解決方案。本方案同時具備讀取音樂標簽,U盤電子書,貪吃蛇游戲等功能,具有商業(yè)價值。   1 系統(tǒng)功能簡介   本設計主要完成對存儲在U盤中的音樂及文本等信息的讀取操作,能夠完成U盤內(nèi)MP3音樂數(shù)據(jù)的播放及標簽信息的顯示,實現(xiàn)播放器與存儲器分離,
            • 關鍵字: AVR  U盤  CH375  

            ADI發(fā)布首款面向杜比全景聲內(nèi)容解碼應用的SHARC 214xx處理器

            •   Analog Devices, Inc.全球領先的高性能信號處理解決方案供應商,近日宣布推出首款面向杜比全景聲(Dolby® Atmos®)內(nèi)容解碼應用的數(shù)字信號處理器SHARC® 214xx系列,該器件即將由杜比實驗室認證。 現(xiàn)在,借助ADI SHARC® 214xx系列處理器,可在家庭影院市場的AVR系統(tǒng)中實現(xiàn)杜比最新影院音頻環(huán)繞聲處理技術。 ADI的認證SHARC實現(xiàn)方案可使OEM制造商滿懷信心,相信杜比全景聲DSP解決方案完全符合杜比實驗室的實現(xiàn)要求。   杜
            • 關鍵字: ADI  數(shù)字信號處理器  AVR  

            基于LUFA開源框架庫對AVR芯片進行USB終端設備開發(fā)

            •   摘要:本文針對一般USB設備的開發(fā)過程過于困難、復雜、繁瑣等不利于快速開發(fā)的問題,引入了LUFA(Lightweight USB Framework for AVRs)開源框架庫,解決了基于AVR芯片的USB設備的快速開發(fā)問題。這種方法能實現(xiàn)快速開發(fā)并實現(xiàn)相關的產(chǎn)品,并且有穩(wěn)定的性能表現(xiàn),具有工程實踐意義。   概述   目前,USB控制器主要有兩種:一種是帶USB接口的單片機(MCU),另一種是純粹的USB接口芯片。前者的最大優(yōu)勢在于,開發(fā)者對系統(tǒng)結構和指令集非常熟悉,開發(fā)工具簡單,容易進行功能
            • 關鍵字: LUFA  AVR  USB  MCU  單片機  201409  

            基于AVR單片機的GSM家居安防報警器設計

            •   0 引言   隨著我國大量現(xiàn)代化住宅小區(qū)的建成, 人們對住宅的防火、防盜以及對家用電器進行遠程通斷電的需求日益提升, 而在當前社會, 手機已經(jīng)成為居民每日隨身攜帶的通信工具, 基于此本文設計了一種基于GSM 模塊的能夠通過手機對家用電器進行遠程通斷電控制的集火災、入侵報警于一體的可以自動向主人發(fā)送中文報警短信的安防報警系統(tǒng)。   1 系統(tǒng)結構   如圖1 GSM 安防報警系統(tǒng)示意圖所示, 本系統(tǒng)由AVR ATmeg a16 單片機外接GSM 模塊作為控制主機,主機由短信帶密碼操作, 可設定8 組
            • 關鍵字: AVR  ATmeg a16  GSM  

            一種基于ATMEGA16的醫(yī)用智能輸液系統(tǒng)設計

            •   摘要:靜脈輸液是我國目前臨床治療中最主要的一種輸液方式,在實踐工作中,醫(yī)護人員一般是靠經(jīng)驗和觀察通過轉動輸液器上的滑輪對滴速進行手動調(diào)節(jié)的。本系統(tǒng)是一種非接觸式全自動的靜滴檢測和報警控制裝置,時刻檢測液體的滴速,并且在藥液滴完后能夠自動地切斷液體進行本地和遠程報警,以通知醫(yī)護人員及時更換液體,對提高現(xiàn)代醫(yī)療服務系統(tǒng)的效率和質量都有著非常重要的意義。   1 研究意義   目前,醫(yī)院靜脈輸液主要是人工控制,由人監(jiān)控的靜脈輸液,無法正確調(diào)解藥液流速,速度過快由于點滴里有鉀元素的成分會造成血管刺激,通常
            • 關鍵字: AVR  ATMEGA16  輸液系統(tǒng)  

            基于AVR單片機的GSM家居安防報警器設計

            •   0 引言   隨著我國大量現(xiàn)代化住宅小區(qū)的建成, 人們對住宅的防火、防盜以及對家用電器進行遠程通斷電的需求日益提升, 而在當前社會, 手機已經(jīng)成為居民每日隨身攜帶的通信工具, 基于此本文設計了一種基于GSM 模塊的能夠通過手機對家用電器進行遠程通斷電控制的集火災、入侵報警于一體的可以自動向主人發(fā)送中文報警短信的安防報警系統(tǒng)。   1 系統(tǒng)結構   如圖1 GSM 安防報警系統(tǒng)示意圖所示, 本系統(tǒng)由AVR ATmeg a16 單片機外接GSM 模塊作為控制主機,主機由短信帶密碼操作, 可設定8 組
            • 關鍵字: AVR  安防  GSM  

            一種基于AVR單片機的U盤MP3設計方案

            •   隨著電子技術的發(fā)展,MP3播放器向著大容量,小型化發(fā)展。但播放器與存儲器一體化的設計使得MP3難以擴充容量以容納更多的歌曲。將播放器與存儲器分離是MP3目前發(fā)展的另一方向。本文介紹了一種利用AVR控制以HOST USB方式讀取U盤的音樂文件并將其解碼的播放的解決方案。本方案同時具備讀取音樂標簽,U盤電子書,貪吃蛇游戲等功能,具有商業(yè)價值。   1 系統(tǒng)功能簡介   本設計主要完成對存儲在U盤中的音樂及文本等信息的讀取操作,能夠完成U盤內(nèi)MP3音樂數(shù)據(jù)的播放及標簽信息的顯示,實現(xiàn)播放器與存儲器分離,
            • 關鍵字: AVR  ATmega64  U盤  

            基于AVR單片機的音頻系統(tǒng)設計

            •   0 引言   隨著現(xiàn)代電子技術的發(fā)展,接口技術的發(fā)展也越來越迅猛,而USB接口正是在這樣的背景下發(fā)展并壯大起來的。在傳統(tǒng)的硬件體系結構中,接口被看作是相應外部設備的一部分,每個接口一般都只能連接到同一種設備上。雖然通過所謂“菊花鏈”(daisyohain)方式可以把若干同種設備連接到同一接口上,卻不能將不同種類的設備混合連接到同一接口上,由于目前USB接口的設備越來越豐富,種類越來越多,為了滿足這樣的需求,這里給出一種USB 2.O接口的解決方案,通過USB接口讀取各種USB
            • 關鍵字: AVR  ATmegal28  音頻  
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