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            AVR單片機
            
                                                            
              
                    	
            • 1997年,由ATMEL公司挪威設計中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術, 共同研發(fā)出RISC精簡指令集的高速8位單片機，簡稱AVR。相對于出現(xiàn)較早也較為成熟的51系列單片機，AVR系列單片機片內(nèi)資源更為豐富，接口也更為強大，同時由于其價格低等優(yōu)勢，在很多場合可以替代51系列單片機。特點：1、AVR單片機的推出，廢除了機器周期，拋棄復雜指令計算機(CISC)追求指令完備的做法;采用精簡指令集，以字作為指令長度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中(指令集中占大多數(shù)的單
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            • 關鍵字：
                        單片機  AVR                          
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            IAR for AVR 學習筆記（1）--數(shù)據(jù)類型
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　數(shù)據(jù)類型(編譯器支持 ISO/ANSI C 基本數(shù)據(jù)類型和一些附加數(shù)據(jù)類型)
　　1.1. 整型數(shù)據(jù)
　　

 
　　bool 數(shù)據(jù)類型在C++語言里是默認支持的。如果你在C代碼的頭文件里包含stdbool.h, bool數(shù)據(jù)類型也可以使用在C語言里。也可以使用布爾值 false和 true。
　　1.2.浮點數(shù)據(jù)類型：
　　

 
　　1.3.指針類型：指針有數(shù)據(jù)指針和函數(shù)指針。
　　1、數(shù)據(jù)指針：
　　數(shù)據(jù)指針的大小為8位，16位，24位。定義為：在整型
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            • 關鍵字：
                        IAR  AVR                           
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            MCU引腳輸出模式中推挽輸出與開漏輸出電路原理區(qū)別
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　開漏輸出:輸出端相當于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行. 適合于做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內(nèi)).
　　推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制,總是在一個三極管導通的時候另一個截止.
　　我們先來說說集電極開路輸出的結構。集電極開路輸出的結構如圖1所示，右邊的那個三極管集電極什么都不接，所以叫做集電極開路(左邊的三極管為反相之用，使輸入為“0”時，輸出也為“0”)。對于圖1，當左端的輸入為&ldq
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            • 關鍵字：
                        AVR  集電極                          
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            一種野外探測車設計方案，提供完整軟硬件實現(xiàn)流程
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　一、設計思路
　　基于AVR單片機的野外探測車大體包括機械部分，電子部分和軟件部分三部分。細分為車體基體模塊、主運動模塊、輔運動模塊，電源模塊、主處理模塊、運動控制模塊、視頻采集模塊、傳感器采集模塊、無線通訊模塊、上位機模塊。
　　二、方案設計
　　1車體基體模塊
　　車體基體模塊是機器人的硬件支撐，固定著機器人的絕大部分部件，包括支架和安裝座，通過鋁合金膠接鉚接而成。鋁合金剛性好，可以承受較大的載荷，便于加工且質量有保證。
　　2供電模塊
　　

 
　　3主處理模塊

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            • 關鍵字：
                        AVR  EVK1100                          
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            基于AVR單片機的滅火機器人設計與實現(xiàn)
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　1 引言
　　機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。
　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機器人從H點出發(fā)，在四個房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同，計分時要乘上相應的系數(shù)。
　　

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            • 關鍵字：
                        AVR  ATmega32                          
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            基于AVR的鋰電池智能充電器的設計與實現(xiàn)
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　1 引言
　　鋰電池閑其比能量高、自放電小等優(yōu)點，成為便攜式電子設備的理想電源。近年來，隨著筆記本電腦、PDA，無繩電話等大功耗大容量便攜式電子產(chǎn)品的普及，其對電源系統(tǒng)的要求也日益提高。為此，研發(fā)性能穩(wěn)定、安全可靠、高效經(jīng)濟的鋰電池充電器顯得尤為重要。
　　本文在綜合考慮電池安全充電的成本、設計散率及重要性的基礎上，設計了一種基于ATtiny261單片機PWM控制的單片開關電源式鋰電池充電器，有效地克服了一般充電器過充電、充電不足、效率低的缺點，實現(xiàn)了對鋰電池組的智能充電，達到了預期效果。該方案設
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            • 關鍵字：
                        AVR  充電器                          
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            基于ATmega32和ATmega64的經(jīng)典設計匯總
            
                                                            
              
                    	
            • 　　ATmega32和ATmega64是基于增強的AVR RISC結構的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間，ATmega64 的數(shù)據(jù)吞吐率高達1 MIPS/MHz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。本文介紹基于ATmega32和ATmega64的經(jīng)典設計方案，供大家參考。
　　基于ATmega32的漏電保護器智能化測試儀的設計
　　本文介紹的測試儀操作簡單，解決了手動測試方法存在的測量不準確的問題，達到了自動測量的目的，可檢測在線與非在線運行的漏電保護器
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            • 關鍵字：
                        AVR  CMOS                          
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            基于ATmega16的數(shù)字光功率計設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　0 引言
　　數(shù)字光功率計是一種由單片機控制的、可測量光信號強弱的便攜式儀器，是光纖通信干線鋪設、設備維護、科研和生產(chǎn)使用的重要儀器。然而，傳統(tǒng)的光功率計存在測量精度低，測量范圍窄，便攜性差等問題。針對這種情況，開發(fā)了一種由AVR單片機控制的通用便攜光功率計，具有量程可自動轉換，測量精度高，通用性強，攜帶方便的特點，非常適合在光信息、光通信領域使用。
　　1 系統(tǒng)原理
　　光功率就是光在單位時間內(nèi)所做的功。該數(shù)字光功率計由微處理器、光電探測器、I/V變換器、量程自動轉換、A/D轉換、液晶顯示等部
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            • 關鍵字：
                        AVR  ATmega16                          
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            如何辨別Atmega128芯片真假
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　有時候周末花上幾個小時為了做點東西而工作的感覺不錯?？涛gPCB板不僅趣味十足，而且讓人充滿成就感，這也是為什么電子領域能贏得如此多的業(yè)余愛好者，讓他們沉醉在自己電路設計的世界里樂此不疲。
　　但發(fā)現(xiàn)你手里中國制造的atmega128是贗品，那又是什么滋味呢?

　　我們將atmega128用所剩不多的排針連接器插在刻蝕分接母板上(上圖中未焊接的引腳并不影響芯片正常工作)并用usbtiny程序編譯。

　　AVRDudess接口發(fā)回的報告讓人感到些許安慰。

　　查找MCU失敗。
　　這
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            • 關鍵字：
                        Atmega128  AVR                          
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            基于ATmega8的經(jīng)典設計匯總，包括源代碼、電路圖、芯片選型等
            
                                                            
              
                    	
            • 　　在AVR家族中，ATmega8是一種非常特殊的單片機，它的芯片內(nèi)部集成了較大容量的存儲器和豐富強大的硬件接口電路，具備AVR高檔單片機MEGE系列的全部性能和特點。但由于采用了小引腳封裝(為DIP 28和TQFP/MLF32)，所以其價格僅與低檔單片機相當，再加上AVR單片機的系統(tǒng)內(nèi)可編程特性，使得無需購買昂貴的仿真器和編程器也可進行單片機 嵌入式系統(tǒng)的設計和開發(fā)，同時也為單片機的初學者提供了非常方便和簡捷的學習開發(fā)環(huán)境。本文介紹基于ATmega8所設計的典型設計方案，供大家參考。
　　基于ATme
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            • 關鍵字：
                        AVR  存儲器  接口電路                          
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            芯片造假？劣質產(chǎn)品果然不可思議
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　曾有幾個人發(fā)布文章說，許多AVR芯片上都需要一個晶振才能編程。我卻從未聽說也沒用PIC試過(盡管PIC編程需要在高電壓下實現(xiàn)，而不是像許多atmega類型芯片通常采用的低壓/ SPI方法)。
　　常用的Farnell芯片在安裝在分接板或者初始原型游戲板上時都可以正常工作。但眾所周知，分接板在引入外部晶振(用于修復芯片工作異常)前，其程序都已被設定。
　　我們使用的初始原型游戲板不含晶振，否則無法對板卡上的芯片編程。我們已經(jīng)用最新版固件將其編程，游戲板能夠正常工作，這在某種程度上說明不需要晶振。

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            • 關鍵字：
                        芯片造假  晶振  芯片  AVR  atmega                          
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            采用ATMEGA16單片機設計的兩輪自平衡電動車
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　近兩年來，在公共場合常常能見到一種叫做體感車(或者叫平衡電動車)的代步工具，由于其便捷靈活，使得其頗為流行，并被稱為“最后一公里神器”。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅寗玉R達來做到平衡的效果。
　　下文采用AVR Atmega16芯片作為主控制芯片，設計制作了兩輪的自平衡電動車。文中分析了測量角度和角
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            • 關鍵字：
                        AVR  ATMEGA16  LCD1602                          
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            DIY自己的家庭電子醫(yī)療箱，軟硬件設計方案
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　一、項目概述
　　1.1 引言
　　一瞬間產(chǎn)生了這個想法，就想把它實現(xiàn)一下。
　　1.2 項目背景/選題動機
　　隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活水品越來越高，人們現(xiàn)在也越來越多的注重生活質量和健康問題。電子產(chǎn)品的發(fā)展給人們提供了這樣的途徑，比如各種便攜式醫(yī)療器械等。但是我們發(fā)現(xiàn)這些醫(yī)療器械功能比較單一而且很大部分需要使用傳感器。于是我們就產(chǎn)生了這樣一個想法：能不能利用單片機做一個電子醫(yī)療箱呢?這個醫(yī)療箱是能實現(xiàn)多種功能，比如可以同時使用體溫傳感器測體溫，同時又能使用用溫濕度傳感器測室內(nèi)溫濕度，
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            • 關鍵字：
                        AVR  傳感器                          
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            基于AVR單片機的控制系統(tǒng)設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　引言
　　現(xiàn)在許多的系統(tǒng)都采用了多通道Input/Output的設計，控制系統(tǒng)的設計也日趨復雜、龐大，所以有必要將控制電路單獨分離出來。過去許多系統(tǒng)均采用C51系列單片機作為控制電路，但其功能有限，電路設計較為復雜、影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，也不易擴展。本文介紹的AVR單片機由美國ATMEL公司生產(chǎn)，采用RISC指令集，內(nèi)置RAM及可以擦寫數(shù)千次的FLASH，采用哈佛結構，速度較快。ATmega128為此系列中功能最強大的一款，用于設計控制系統(tǒng)能適應現(xiàn)時復雜系統(tǒng)的要求。
　　AVR單片機介紹
　　AT
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            • 關鍵字：
                        AVR  ATmega128  RS-485                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            基于AVR的智能教學無人車控制系統(tǒng)設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　針對市場上大多數(shù)教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準確運動控制。實驗結果表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。
　　智能教學無人車是一種履帶式移動機器人，目前市場上的無人車大多采用單片機對其進行控制，其優(yōu)點是體積小，成本低，結構簡單，
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            • 關鍵字：
                        AVR  Atmega128  WT588D                          
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