機(jī)器人技術(shù) 文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)技術(shù)社區(qū)

Meta首席科學(xué)家LeCun：新一代AI架構(gòu)3到5年內(nèi)問(wèn)世機(jī)器人技術(shù)是核心

Meta首席AI科學(xué)家Yann LeCun周四表示，在未來(lái)3到5年內(nèi)，“全新的AI架構(gòu)范式”將會(huì)出現(xiàn)，其能力將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越現(xiàn)有AI系統(tǒng)。他還預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年可能成為“機(jī)器人技術(shù)的十年”，屆時(shí)AI和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步將結(jié)合在一起，解鎖新一代智能應(yīng)用程序。媒體報(bào)道，在達(dá)沃斯論壇上的一場(chǎng)名為“技術(shù)辯論”的會(huì)議上，LeCun指出，目前的“AI形式”，即生成式AI和大型語(yǔ)言模型（LLMs），并沒(méi)有那么強(qiáng)大。他認(rèn)為，雖然這種模型是有用的，但在很多方面仍存在不足?！拔艺J(rèn)為目前的LLM模式壽命相對(duì)較短，可能只有三到五年。我認(rèn)為在
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據(jù)外媒報(bào)道，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)日前宣布，其已經(jīng)與倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)物料搬運(yùn)和運(yùn)輸技術(shù)開(kāi)發(fā)商O(píng)tto Motors達(dá)成了合作，力推倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化。
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機(jī)器人技術(shù)電路設(shè)計(jì)圖集錦 —電路圖天天讀（51）-　本文首先簡(jiǎn)要介紹了危險(xiǎn)品危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計(jì)介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后給出了測(cè)得的機(jī)械手的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。危險(xiǎn)品處理機(jī)器人是用于危險(xiǎn)彈藥夾持、拔出、搬運(yùn)和放置作業(yè)，并可攜帶和放置的裝置。該項(xiàng)目的完成將解決長(zhǎng)期困擾我軍的事故炮彈、戰(zhàn)爭(zhēng)遺留彈等危險(xiǎn)彈藥安全處理問(wèn)題。
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基于ARM的自主式移動(dòng)機(jī)器人電路設(shè)計(jì)-自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。
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基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)-隨著人工成本的不斷升高，用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。搬運(yùn)機(jī)器人在導(dǎo)航尋跡中，需要后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪舵機(jī)的協(xié)調(diào)工作。
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導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（49）-隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來(lái)臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。
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基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過(guò)紅外光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
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機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)-探測(cè)物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進(jìn)行物理的接觸。接觸可能是物體探測(cè)的最常見(jiàn)的形式，而且通常只用簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其中包括“軟接觸”技術(shù)，使用這項(xiàng)技術(shù)的機(jī)器人能通過(guò)細(xì)微的接觸來(lái)進(jìn)行探測(cè)。
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基于無(wú)線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂(lè)、競(jìng)技于一體，已成為國(guó)際上廣泛開(kāi)展的高技術(shù)對(duì)抗活動(dòng)。
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