機器人技術(shù) 文章 進入機器人技術(shù)技術(shù)社區(qū)
基于單片機的機器人系統(tǒng)電路設(shè)計
- 基于單片機的機器人系統(tǒng)電路設(shè)計-AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口，因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實驗之用。本書所附贈的電路就是以USB ISP串行模式來對AT89S51進行編程。
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配套Lego組合機器人的超聲波防撞電路設(shè)計
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智能滅火機器人硬件電路的設(shè)計
- 智能滅火機器人硬件電路的設(shè)計-人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學(xué)科。經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就。
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循線機器人小車系統(tǒng)電路模塊設(shè)計
- 循線機器人小車系統(tǒng)電路模塊設(shè)計-首先循線機器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導(dǎo)小車沿著地面上的線條前進。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過信號放大，送入51單片機，單片機依據(jù)邏輯判斷決定小車左右兩側(cè)電機的轉(zhuǎn)速。
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接力競賽機器人系統(tǒng)電路設(shè)計
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危險品處理機器人控制電路設(shè)計 —電路圖天天讀（47）
- 危險品處理機器人控制電路設(shè)計 —電路圖天天讀（47）-本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計3 個方面介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。最后給出了實驗測得的機械手的各項技術(shù)指標(biāo)。
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智能機器人紅外發(fā)送接收電路詳解
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輪式遙控機器人導(dǎo)航系統(tǒng)電路設(shè)計攻略 —電路圖天天讀（166）
- 輪式遙控機器人導(dǎo)航系統(tǒng)電路設(shè)計攻略 —電路圖天天讀（166）-因此本項目采用了具有強大數(shù)字信號處理功能的DSP28335芯片和PC控制終端，實現(xiàn)慣性傳感器的數(shù)據(jù)采集、時序邏輯控制、與驅(qū)動系統(tǒng)通信和地圖顯示功能，具有體積小、成本低、功耗低等優(yōu)點。
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伺服控制智能助力機械手系統(tǒng)功能分析
- 伺服控制智能助力機械手系統(tǒng)功能分析-隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人得到廣泛應(yīng)用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。
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解讀ATmega32機器人系統(tǒng)電子電路
- 解讀ATmega32機器人系統(tǒng)電子電路,系統(tǒng)以ATmega32($3.0757)單片機為核心，它是一種基于增強RISC結(jié)構(gòu)的、低功耗的8位單片機。其特點為：①片內(nèi)具有32K字節(jié)的可編程 Flash;2K字節(jié)的片內(nèi)SRAM數(shù)據(jù)存儲器;1024個字節(jié)片內(nèi)在線可編程EEPROM數(shù)據(jù)存儲器。②片
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