- 作為世界最大工業(yè)國,工業(yè)生產占據(jù)了我國國民經濟的核心部分。然而,隨著我國經濟發(fā)展,人力成本也在不斷上升...
- 關鍵字:
機器人 機電產品 控制理論
- 高齡化社會來臨,使得獨居老人照護問題日益受到重視,因此研究人員利用具備高控制和運算能力的微控制器(MCU),開發(fā)出可隨時跟隨獨居老人并具備跌倒偵測、緊急通知和網(wǎng)路互動等功能的智慧照護機器人,以提升居家照護品
- 關鍵字:
實現(xiàn) 智能 機器人 MCU 助力 運算 效能 控制
- 2012年,世界機器人年產銷量達16萬臺,創(chuàng)下了歷史新高,而中國機器人市場規(guī)模占全球市場的1/5。面對這一片制造業(yè)藍海,作為中國機器人“智造”的先行者,青島市用國際機器人產業(yè)園開園和機器人產業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟成立的行動吹響了大膽進軍的號角。
“青島造”機器人上市
工業(yè)機器人作為最典型的機電一體化數(shù)字化裝備,技術附加值高,應用范圍廣,是我國七大戰(zhàn)略性新興產業(yè)中“高端裝備制造業(yè)”的重點發(fā)展方向之一,也是高端制造業(yè)的重要支撐技術
- 關鍵字:
機器人 嵌入式控制器
- 據(jù)國外媒體報道,機器人可以有感覺嗎?這或許要取決于你如何給感覺下定義。美國亞特蘭大喬治亞理工學院的科研小組發(fā)明了一種新型的機器人“皮膚”。 這種皮膚包含數(shù)百個獨立的傳感器,可以用來幫助機器人避開前進中的各種障礙。科學家稱這種皮膚為“柔性電子皮膚”,覆蓋在機器人的機械臂上。
?
美國喬治亞理工學院的科學家研制了一種新型“柔性電子皮膚”,可以讓機器人獲得“感覺”,能夠靈活避開前進中
- 關鍵字:
機器人 電子皮膚
- 傳統(tǒng)激光技術的局限性目前,大多數(shù)激光切割系統(tǒng)都有一個“背部”攜帶激光器的機器人。由于激光器處于不斷的...
- 關鍵字:
激光切割系統(tǒng) 激光技術 機器人
- 當談到運行速度,麻省理工學院的獵豹機器人可能僅次于波士頓動力公司的高速四足動物機器人,但用馬達取代氣動 發(fā)動機后,麻省理工學院的版本顯然運行的更加有效了。在最近的機器人與自動化國際會議上,該技術研究所顯示了最新版本,它最高時速可達13.7英里。為此,跑步機器人需要平行的鐵條來支持以保證它在一個維度上跑,減少打滾和偏航。
?
研究團隊表示新版本的運輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。
這令人印象深刻的效率在
- 關鍵字:
機器人 電源
- 據(jù)美國《航空周刊》5月6日報道,為了在市場份額的爭奪戰(zhàn)中取得更好的成績,空中客車公司頻頻打出技術牌。目前,該公司在這方面已經做到與波音水平相當;所以,現(xiàn)在他們已經開始轉向追求先進的制造技術,以確保能夠充分享受勝利果實。
采用自動化流水線的“未來工廠”概念是其發(fā)展的焦點,這種模式能夠幫助空客以創(chuàng)紀錄的水平加快其產品生產率。目前,空客每月生產接近55架飛機,相當于該公司剛創(chuàng)建的第一個5年內交付的A300型飛機總量。自2000年以來,該公司的商業(yè)飛機交付量增長了60%,積壓的訂
- 關鍵字:
數(shù)字工廠 機器人
- 42歲的Michael Gore在11年前遭遇了一場嚴重的工傷事故,導致他脊椎受傷無法行走。然而現(xiàn)在他能夠從椅子上站起來并且在房間內行走。這全都要感謝他所穿戴的一種被稱 作“電子腿”或者“動力外骨骼”的輕型機器人。Michael所使用的模型被稱作Indego,它是美國康復醫(yī)院正在使用和測試的幾種產品之一。
?
因工傷事故無法行走的Michael Gore,11年后借助一種被稱作“電子腿”或者&ldqu
- 關鍵字:
電子腿 機器人
- 1 引言PID控制原理簡單,適應性強,容易實現(xiàn),是機器人控制的常用方法,PID控制系統(tǒng)設計的核心內容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解??刂茀?shù)的選定直接影響仿人機器人控制系統(tǒng)的響應速度、
- 關鍵字:
參數(shù) 優(yōu)化 控制 PID AGA 機器人 基于
- 引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點。機械手是一個典型的非線性動力系統(tǒng),具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制,主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復雜性較高,設計人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設和簡
- 關鍵字:
學習 控制 方法研究 機器人 辨識 神經網(wǎng)絡 模型 基于
- 1 引言非線性系統(tǒng)在現(xiàn)實世界中普遍存在,可以說絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線性的,例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機床控制系統(tǒng)等等,這些都不可能采用線性模型,因此研究非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題有
- 關鍵字:
機器人 應用 連接 控制 線性 反饋
- 據(jù)科技媒體engadget報道,佐治亞理工學院的一項研究成果將大力推動機器人觸覺,更安全的電子簽名以及一般人機交互的發(fā)展。通過使用大量壓電電子晶體管(稱為“taxels”),中國科學院外籍院士、美國佐治亞理工學院王中林教授領導的三人研究小組找到了一個方法,可以把運動轉換成電子信號。
換句話說,采用這項技術,未來機器人的手部可以分辨出物體表面的細微差別,或是像人類手指一樣抓住某個物體,而人造皮膚可以像你手臂上的微小毛發(fā)那樣感知觸摸。
而且,這項技術也可以用在機器人觸覺
- 關鍵字:
機器人 電子晶體管
- 據(jù)報道,機器人非常幸運,研究人員多年一直致力于研制新型機器人皮膚,使它們越來越像人類。目前,美國科學家們研制...
- 關鍵字:
機器人 機器觸覺 傳感器
- 機器人是機電一體化最高端的產物,也是多種高科技集成在一起的一種產品,用途非常的廣泛。如今機器人發(fā)展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬,由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用,像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷等等;縱向上,機器人的種類越來越多,像進入人體的微型機器人,已成為一個新方向,可以小到像一個米粒般大小。
- 關鍵字:
飛思卡爾 機器人 I.MX27
機器人“護士”介紹
您好,目前還沒有人創(chuàng)建詞條機器人“護士”!
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對機器人“護士”的理解,并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。
創(chuàng)建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業(yè)會員服務 -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案:1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473