機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

一款基于ARM的多自由度人形教育機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

　　摘要：針對以往教育機(jī)器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點(diǎn)，使用高集成度ARM芯片設(shè)計了一個簡潔的17自由度人形機(jī)器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃了機(jī)器人的軟硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)計了控制電路和驅(qū)動系統(tǒng)，采用1個定時器產(chǎn)生17路PWM驅(qū)動信號。重點(diǎn)以實例講解了波形產(chǎn)生及驅(qū)動函數(shù)的編寫方法和技巧。設(shè)計的機(jī)器人能夠完成整套體操運(yùn)動。這種方法在多自由度機(jī)器人操控和教學(xué)中具有廣泛的借鑒意義。　　1 系統(tǒng)方案設(shè)計　　人形機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器和機(jī)器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含1
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2014年十大經(jīng)典科技革新：機(jī)器人造福未來

　　不要被酷而短暫的應(yīng)用和華而不實的小發(fā)明所迷惑，今年的頂級科技革新將產(chǎn)生更深遠(yuǎn)影響。大部分技術(shù)革新已經(jīng)開始改變我們以及周圍的世界，有的技術(shù)革新會直接產(chǎn)生影響，而其他革新可能需要數(shù)十年時間才能完成。美國主流網(wǎng)絡(luò)媒體BI盤點(diǎn)了2014年可改寫科技史的10大技術(shù)革新。　　可注入蟑螂體內(nèi)的DNA納米機(jī)器人　　DNA納米機(jī)器人注入蟑螂體內(nèi)：納米技術(shù)是一個不斷發(fā)展的研究領(lǐng)域，主要以操縱分子水平的材料為主。納米技術(shù)的一個應(yīng)用前景是使用納米機(jī)器人將藥物注入體內(nèi)，治療疾病。2月份，以色列一個研究團(tuán)隊開發(fā)出用DNA
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ABB：以機(jī)器人改造中國制造工業(yè)

　　早在2006年，ABB集團(tuán)就將其全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部選址上海。把高端裝備制造產(chǎn)業(yè)總部設(shè)在中國，對大型跨國公司來說是不常見的決定，可見ABB對中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場前景之看好和布局之早。　　需求井噴的中國機(jī)器人市場　　“工業(yè)機(jī)器人在中國的應(yīng)用保持快速增長。2008-2013年，工業(yè)機(jī)器人在中國的銷量年均增長達(dá)36%。僅在 2013年一年，就有36560臺工業(yè)機(jī)器人，即當(dāng)年全球銷量的五分之一被銷往中國，比2012年激增59%，中國也因此成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。2014年，中國市場
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基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計

　　1引言　　數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。　　數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍(lán)牙(Bluetooth)無線接入技術(shù)。　　傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進(jìn)行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
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工業(yè)4.0救了誰？

　中國作為趕超型國家，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品能效以及自動化整體水平，降低生產(chǎn)能耗是我國當(dāng)前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的第一步，智能工廠的核心設(shè)備：機(jī)器人、智能機(jī)床、智能儀器等將來成為未來的重點(diǎn)方向。
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工作都用機(jī)器人了，我們怎么辦？

　　機(jī)器人越來越多取代人類崗位，這已經(jīng)不算是新聞。不過，在當(dāng)前一系列機(jī)器人和人工智能技術(shù)重要突破的背景下，人們越來越擔(dān)心機(jī)器人在人類經(jīng)濟(jì)活動中扮演負(fù)面角色，其中最重要的是越來越多的失業(yè)者，擔(dān)心機(jī)器人讓自己飯碗不保。有民調(diào)顯示，四成美國失業(yè)者認(rèn)為，是機(jī)器人等新技術(shù)讓自己無法找到工作。　　隨著谷歌等科技巨頭將資源投向人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)正在大幅提升，谷歌的自動駕駛汽車已經(jīng)制造出了原型車，將無需司機(jī)駕駛，另外《洛杉磯時報》甚至已經(jīng)采用機(jī)器人撰寫的突發(fā)地震新聞。　　外媒報道稱，傳統(tǒng)上，機(jī)器人取
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愛立信發(fā)布2015消費(fèi)者趨勢：科技與連接融入生活

　　2015年，消費(fèi)者趨勢將從十個方面體現(xiàn)出來。而中國的城市用戶，尤其是在北京和上海這樣的一線城市用戶，對未來ICT技術(shù)在人們?nèi)粘Ｉ畹挠绊懹懈嗟钠谕麄儽憩F(xiàn)了比其他國際大城市的居民對未來新業(yè)務(wù)更多的興趣。
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展望工業(yè)4.0聚焦機(jī)器人－嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會

　　初冬的北京沒有絲毫寒意，到處還彌漫著濃濃的秋色。2014年11月22日嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會第15次主題討論會如期而至。本次會議的主題是;研討工業(yè)4.0與嵌入式系統(tǒng)、聚焦機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。最近一段時候關(guān)于工業(yè)4.0的討論很熱，會議吸引了來自高校、科研、企業(yè)和科技媒體的近50人參加交流和討論。　　在聯(lián)誼會委員們精選組織下，會議邀請了多位在機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和計算機(jī)學(xué)科的著名專家學(xué)者到會發(fā)言。天津大學(xué)電子信息工程學(xué)院院長、長江學(xué)者馬建國教授首先做了主題發(fā)言，他發(fā)言的題目是“工業(yè)4.0與嵌入式系統(tǒng)
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基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　1 引言　　機(jī)器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過競賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、動手能力、團(tuán)隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競賽項目之一。　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機(jī)器人從H點(diǎn)出發(fā)，在四個房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同，計分時要乘上相應(yīng)的系數(shù)。　　 &n
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機(jī)器人會占領(lǐng)富士康嗎？

　　作為世界第一大電子制造廠商，富士康已雇傭超過100萬工人，但由于工作條件差，工資低等問題，媒體充斥著大量對富士康的負(fù)面報道。為改善現(xiàn)狀，富士康于年初宣布將利用上千機(jī)器人代替人工作業(yè)。但有報告稱，富士康機(jī)器人的精確程度達(dá)不到蘋果的要求，不能用于組裝iPhone。這對富士康來說無疑是當(dāng)頭一棒。　　據(jù)報道，大多數(shù)機(jī)器人不如人手敏捷，無法精確組裝微小的零部件。蘋果要求組裝零件時誤差不能大于0.02毫米，比頭發(fā)絲還細(xì)，但富士康的機(jī)器人誤差在0.05毫米左右。富士康原計劃部署100萬臺機(jī)器人，但慶幸的是，富士
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躍居全球No.1，看中國做機(jī)器人大國的思路

　　如果說幾年前許多人對工業(yè)機(jī)器人還稍感陌生的話，那么現(xiàn)在“機(jī)器人時代”已悄然降臨身邊。今年上半年我國共銷售工業(yè)機(jī)器人6400臺，是去年全年銷售量的66.8%;預(yù)計全年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過1.2萬臺，同比增長25%左右……2014年的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場“火得發(fā)燙”。　　在產(chǎn)業(yè)政策的激勵和市場需求的帶動下，機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，越來越多的新企業(yè)也積極投身于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，一個個與機(jī)器人有關(guān)的故事就這樣發(fā)生了&
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小心別玩壞了，機(jī)器人行業(yè)無序競爭之勢已起

　　目前全球各國正在上演新一輪機(jī)器人發(fā)展競賽：自2008年金融海嘯以來，韓國借由大量使用機(jī)器人設(shè)備在全球3c組裝業(yè)及汽車工業(yè)占有了一席之地;美國為提振經(jīng)濟(jì)，提出“重新回歸制造業(yè)”政策;2014年6月，歐盟宣布將與180家公司、研究機(jī)構(gòu)一同啟動全球最大的機(jī)器人科技民間研發(fā)創(chuàng)新計劃SPARC，欲將歐洲在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場的市占率提升至2020年的42%。　　在此形勢下，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，中國的機(jī)器人行業(yè)是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，擁有巨大的市場空間;另一方面，是低端市場大量的無序競爭，甚
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意法半導(dǎo)體(ST)和柯馬(Comau)合作開發(fā)機(jī)器人創(chuàng)新方案

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST)與洞悉市場趨勢、致力于生態(tài)可持續(xù)發(fā)展的工業(yè)自動化及服務(wù)解決方案供應(yīng)商柯馬 (Comau)，利用意法半導(dǎo)體的控制器、智能功率芯片 (smart-power) 與傳感器產(chǎn)品開發(fā)新一代機(jī)器人解決方案。　　雙方的合作關(guān)系始于2006年，目前最新的合作項目是利用執(zhí)行器和傳感器提高機(jī)器人對外界環(huán)境的感知能力與人機(jī)交互能力?？埋R和意法半導(dǎo)體為此研發(fā)項目成立了一個專屬新一代機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊，以最大限度地提升能源效
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RFID導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計方案研究

　　1前言　　隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)對許多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如：智能倉庫，超市導(dǎo)購，家用機(jī)器人，自動化圖書館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機(jī)器人。作者在讀研期間，多次參加這類機(jī)器人比賽和設(shè)計。實際設(shè)計中發(fā)現(xiàn)：因為受到固定線的限制，這種體系并不能實現(xiàn)真正意義上的全方位的自主運(yùn)行。另外，這種方法受到光的影響很大，
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中國機(jī)器人該咋做，三大問題找解答

　　雖然我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，但是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件也為國外企業(yè)所壟斷。那么，中國能否突破這個瓶頸? 　　對于中國機(jī)器人的發(fā)展趨勢，2013年，外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機(jī)器人總量超過27000臺，較上年增長約20%，預(yù)測2014年中國市場工業(yè)機(jī)器人銷售總量近37000臺，同比增長約37%，占到全球總銷量約五分之一。我國超越日本成為全球第一大機(jī)器人市場,也許這個時候，離著廠廠都有工業(yè)機(jī)器人預(yù)期就越來越近了。　　(一)一枝獨(dú)秀? 　　工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷近半個世紀(jì)的迅速發(fā)展，其技術(shù)日趨成熟，在汽車
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