機(jī)器人“護(hù)士” 文章 進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)
智能救援機(jī)器人的設(shè)計解析
- 智能救援機(jī)器人的設(shè)計解析-隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，探險、救災(zāi)、排爆等危險場合工作的機(jī)器人，以及自動化生產(chǎn)中機(jī)器人的應(yīng)用也日益廣泛。因此，智能救援機(jī)器人的研制已成為急需和必要，文章就智能救援機(jī)器人的設(shè)計進(jìn)行了探討。
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一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)-傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊推理，運用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．并用于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人的軌跡跟蹤控制。
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖方法
- 一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖方法-本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
- 關(guān)鍵字： 傳感器網(wǎng)絡(luò) 機(jī)器人
基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
- 基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計-本文通過對移動機(jī)器人的研究，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計，為機(jī)器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計、電機(jī)驅(qū)動控制器軟件設(shè)計和超聲波測距軟件的設(shè)計，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動機(jī)器人研究的通用開發(fā)平臺。
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 運動控制 TMS320LF2407A
中國最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地沈陽啟用
- 10月18日，我國規(guī)模最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地——新松智慧產(chǎn)業(yè)園在沈陽正式啟用，其C4車間的數(shù)字化工廠是中國首個工業(yè)4.0生產(chǎn)示范實踐廠區(qū)，用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人，可實現(xiàn)年產(chǎn)萬臺套以上的機(jī)器人及智能制造裝備產(chǎn)品生產(chǎn)能力。 新松智慧產(chǎn)業(yè)園占地面積26萬平方米、建筑面積34萬平方米，于2011年12月開工建設(shè)。園區(qū)分為總部大廈、機(jī)器人展示中心、綜合辦公樓及產(chǎn)業(yè)區(qū)等，設(shè)有研發(fā)中心、潔凈裝備制造中心、數(shù)字裝備制造中心、成套裝備制造中心、柔性智能制造中心、大型裝備制造中心等。其作為中國最大
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人
機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別
- 機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別-本文主要討論的是普通電機(jī)，減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問很深，本文只是為初學(xué)者大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 步進(jìn)電機(jī) 減速電機(jī)
機(jī)器人“護(hù)士”介紹
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歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機(jī)器人“護(hù)士”的理解，并與今后在此搜索機(jī)器人“護(hù)士”的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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