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數(shù)字形態(tài)學濾波器與智能車路徑記憶
- 路徑記憶對于提高智能車速度起著至關重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動干擾著后續(xù)的決策過程。針對上述問題，本文提出了一種基于數(shù)學形態(tài)學的濾波算法，并將其簡化算法移植于單片機。經過賽道實驗表明：相對于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點。
- 關鍵字： 飛思卡爾 智能車 形態(tài)學濾波 路徑記憶
基于智能車非勻速行駛記憶算法的研究和實現(xiàn)
- 摘要： 本文對基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車的記憶算法進行了深入研究，詳細介紹了系統(tǒng)硬件設計、原始數(shù)據(jù)的記憶、數(shù)據(jù)處理和記憶算法的實現(xiàn)。 關鍵詞：智能車；非勻速；記憶算法； 硬件實現(xiàn)原理 按照競賽的某些規(guī)定，本文設計了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對紅外發(fā)射接收管，利用其接收的電平大小經過MCU的ADC后由MCU判斷當前黑線所處的位置，為了降低功耗，系統(tǒng)中還增加了MOS開關管，當檢測某紅外傳感器時該傳感器供電打開，其余的則關閉。賽道中具有十字交叉路口，同時必須判斷起始(即終止線
- 關鍵字： 智能車 非勻速 記憶算法 飛思卡爾 200808
雙排傳感器循跡策略研究
- 摘要： 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經實驗證明，此策略緊密結合雙排紅外的特點，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢，使智能車實現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應能力強，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。 關鍵詞： 雙排；傳感器；路徑識別；循跡策略 雙排傳感器的優(yōu)勢 目前，大多數(shù)智能車采用單排傳感器的道路檢測方式，這種方式獲得的道路信息少，對智能車的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別，造成控制上的麻煩。
- 關鍵字： 智能車 傳感器 雙排 路徑識別 循跡策略 200807
數(shù)字形態(tài)學濾波器與智能車路徑記憶
- 路徑記憶對于提高智能車速度起著至關重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動干擾著后續(xù)的決策過程。針對上述問題，本文提出了一種基于數(shù)學形態(tài)學的濾波算法，并將其簡化算法移植于單片機。經過賽道實驗表明：相對于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點。
- 關鍵字： 形態(tài)學濾波 路徑記憶 智能車 200804
全國大學生智能車競賽落下帷幕，上交大摘金取銀
- 來自全國五個分賽區(qū)的76支隊伍在本周初齊聚上海交大閔行校區(qū)，參加由教育部委托高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會(教指委)主辦、飛思卡爾協(xié)辦、上海交大承辦的第二屆全國大學生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽，為期兩天的比賽吸引了眾多同學的極大興趣。與上屆比賽一樣，憑借主場優(yōu)勢，主辦方上海交大的“CyperSmart”和“速度之星”兩支隊伍奪得了最終的冠亞軍頭銜，天津工大二隊則獲得了第三的好成績。以上三支隊伍除獲得特等獎證書之外，還得到了主辦方提供的10,000元現(xiàn)金獎勵。上屆冠軍清華大學派出的兩支代表隊僅取得了第六
- 關鍵字： 全國 大學生 智能車 競賽
基于攝像頭的智能車預測控制策略
- 要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機A/D轉換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。接著，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車進行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線在圖像坐標系中的位置偏差乘相應的PID系數(shù)，就可以作為轉向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過簡單的實驗調試而獲得合適的取值。正因為這
- 關鍵字： 汽車電子 0709_A 雜志_高校園地 攝像頭 智能車 傳感器 執(zhí)行器
智能車介紹
智能車
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結合的產物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。
Freescale做的智能車大賽比較有名。
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