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控制 文章 進(jìn)入控制技術(shù)社區(qū)
基于TMS320DM355的水下自主控制機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)
- 摘要：為實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚(yú)比賽中魚(yú)體的自主信號(hào)采集與處理、自動(dòng)探測(cè)前方目標(biāo)及實(shí)現(xiàn)水下自主避障等控制功能，文中設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM355、水下攝像機(jī)KM-273CW以及SAA7111A增強(qiáng)型視頻輸入處理器等構(gòu)成的可實(shí)現(xiàn)
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器 設(shè)計(jì) 控制 自主 TMS320DM355 水下 基于
基于模糊控制的模溫機(jī)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 在借鑒解析式模糊控制方法的基礎(chǔ)上，剖析了系統(tǒng)存在較大超調(diào)的原因，進(jìn)而引入跟蹤受控對(duì)象瞬時(shí)狀態(tài)的升溫速率因子，并提出根據(jù)該因子在控溫過(guò)程中從宏觀(guān)上合理安排控制策略的分層控制方法，用以實(shí)現(xiàn)模溫機(jī)的溫度控制。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明該方法能有效抑制超調(diào)現(xiàn)象，從總體上優(yōu)化系統(tǒng)的控制性能。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制器 溫機(jī) 模糊 控制 基于
基于DSP的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于DSP的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要：利用TI公司的數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320F2808強(qiáng)大的運(yùn)算能力和快速實(shí)時(shí)處理能力，解決了矢量控制的復(fù)雜控制算法難以實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題，完成了矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定
- 關(guān)鍵字： 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 變頻調(diào)速 控制 DSP 矢量 基于
基于MATLAB儀器控制工具箱的SAW標(biāo)簽閱讀器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本文介紹了聲表面波射頻辨識(shí)標(biāo)簽的工作原理，分析閱讀器的設(shè)計(jì)原理，并給出了基于時(shí)域采樣的閱讀器設(shè)計(jì)方法。針對(duì)系統(tǒng)需要高速A/D采樣的需求，利用MATLAB儀器控制工具箱實(shí)現(xiàn)示波器和MATLAB軟件的連接，充分發(fā)揮后者的高速采集能力。避免把主要精力用于系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)和調(diào)試，提高了研究效率。本系統(tǒng)成功參加了深圳高新技術(shù)交易會(huì)展出，取得了良好的展示效果。
- 關(guān)鍵字： 標(biāo)簽 閱讀 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) SAW 工具箱 MATLAB 儀器 控制 基于
移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)基于路由協(xié)議的擁塞控制
- 為解決Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的AODV路由協(xié)議在通信過(guò)程中存在的擁塞問(wèn)題，提出了改進(jìn)AODV路由協(xié)議的思想。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)鏈路擁塞度的大小采取不同措施和節(jié)點(diǎn)路由，建立不相關(guān)多徑路由分流以避免擁塞。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后的路由協(xié)議有效地減少了發(fā)生擁塞的幾率，從而提高了移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的性能。
- 關(guān)鍵字： 協(xié)議 擁塞 控制 路由 基于 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò) 移動(dòng)
基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的PLC控制制造系統(tǒng)
- 本文介紹了一種薄膜電鍍生產(chǎn)過(guò)程中的PLC監(jiān)控控制制造系統(tǒng)，它從2003年投入生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)以來(lái)，取得了極大成功。預(yù)期的結(jié)果已經(jīng)展示出它在實(shí)踐中的巨大優(yōu)勢(shì)以及客觀(guān)的盈利也有了很大提升。
- 關(guān)鍵字： 系統(tǒng) PLC 制造 控制 監(jiān)測(cè) 現(xiàn)場(chǎng) 總線(xiàn) 基于
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