單片機(jī)(微控制器) 文章進(jìn)入單片機(jī)(微控制器)技術(shù)社區(qū)

單片機(jī)如何實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù)調(diào)度機(jī)制？

在嵌入式系統(tǒng)中，需要同時(shí)處理多個(gè)任務(wù)的需求非常普遍。本文將介紹如何在STM32芯片上實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理，通過(guò)合理的任務(wù)調(diào)度和管理，充分發(fā)揮芯片的性能，提高系統(tǒng)的靈活性和效率。下面介紹兩種多任務(wù)處理的實(shí)現(xiàn)方法：1. 時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制是利用定時(shí)器中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。設(shè)置一個(gè)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器中斷發(fā)生時(shí)，切換到下一個(gè)任務(wù)的執(zhí)行。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制的示例代碼：? 定義不同的任務(wù)：定義任務(wù)的優(yōu)先級(jí)、堆棧大小、維護(hù)一個(gè)任務(wù)列表，通過(guò)編寫(xiě)調(diào)度器代碼，在合適的時(shí)機(jī)選擇下一個(gè)任務(wù)來(lái)執(zhí)行。#inclu
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使用IO-Link收發(fā)器管理數(shù)據(jù)鏈路如何簡(jiǎn)化微控制器選擇

“一次做兩件事等于一無(wú)所成”—雖然拉丁文作家普布里烏斯·西魯斯對(duì)多任務(wù)處理的看法可能有些極端，但有時(shí)候，多任務(wù)處理可能會(huì)導(dǎo)致任務(wù)無(wú)法按最初預(yù)期的方式完成，或無(wú)法按時(shí)完成。隨著工業(yè)過(guò)程日益復(fù)雜化，傳感器和執(zhí)行器等現(xiàn)場(chǎng)儀器已發(fā)展為同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)不同的任務(wù)，包括與過(guò)程控制器保持定期通信。這給從站微控制器帶來(lái)了額外的開(kāi)銷(xiāo)，必須妥善管理從站微控制器，否則過(guò)程數(shù)據(jù)可能會(huì)丟失，從而導(dǎo)致生產(chǎn)停機(jī)，現(xiàn)代工業(yè)通信協(xié)議應(yīng)減少這種情況的發(fā)生。IO-Link時(shí)序IO-Link是24 V、3線工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)，支持工業(yè)從站和IO-Lin
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貿(mào)澤開(kāi)售適合工業(yè)應(yīng)用中精密傳感的Analog Devices MAX32675C微控制器

?專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子(Mouser Electronics)即日起開(kāi)售Analog Devices, Inc. (ADI)?的MAX32675C超低功耗Arm??Cortex?-M4F微控制器?(MCU)。這款高度集成的混合信號(hào)微控制器兼具超低功耗和高性能，非常適合4mA至20mA的回路供電傳感器和發(fā)射器，用于測(cè)量工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用中的壓力、溫度和流量。Analog Devices?MAX32675C?M
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如何更好對(duì)微控制器和輸出外設(shè)進(jìn)行電氣隔離？

無(wú)論是在建筑物中還是在生產(chǎn)車(chē)間，如今在任何地方都需要可編程控制器來(lái)調(diào)節(jié)各種生產(chǎn)過(guò)程、機(jī)器和系統(tǒng)。這就涉及到與相關(guān)器件連接的可編程邏輯控制器(PLC)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)模塊。為了控制這些器件，PLC或DCS模塊通常具有提供電流輸出、電壓輸出或二者的組合的輸出模塊。工業(yè)控制模塊的標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出電壓和電流范圍為±5V、±10V、0V至5V、0V至10V、4mA至20mA和0mA至20mA。特別是在工業(yè)領(lǐng)域，通常需要對(duì)微控制器和輸出外設(shè)進(jìn)行電氣隔離。傳統(tǒng)解決方案采用分立式設(shè)計(jì)，可以將微控制器的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為
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基于STM32模擬UART串口通信

UART工作原理UART即通用異步收發(fā)器，是一種串行通信方式。數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中是通過(guò)一位一位地進(jìn)行傳輸來(lái)實(shí)現(xiàn)通信的，串行通信方式具有傳輸線少，成本底等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是速度慢。串行通信分為兩種類型：同步通信方式和異步通信方式。但一般多用異步通信方式，主要因?yàn)榻邮芎桶l(fā)送的時(shí)鐘是可以獨(dú)立的這樣有利于增加發(fā)送與接收的靈活性。異步通信是一個(gè)字符接著一個(gè)字符傳輸，一個(gè)字符的信息由起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位組成。每一個(gè)字符的傳輸靠起始位來(lái)同步，字符的前面一位是起始位，用下降沿通知收方開(kāi)始傳輸，緊接著起始位之后的是數(shù)
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意法半導(dǎo)體發(fā)布集成NPU加速器的新一代微控制器，助力邊緣AI發(fā)展

●? ?新的機(jī)器學(xué)習(xí)功能讓網(wǎng)絡(luò)邊緣設(shè)備可以運(yùn)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)、音頻處理、聲音分析以及更多的消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)應(yīng)用●? ?STM32N6 MCU系列是 STM32產(chǎn)品家族中算力最強(qiáng)的微控制器，也是首款采用意法半導(dǎo)體自研的嵌入式推理專用Neural-ART Accelerator? NPU的產(chǎn)品●? ?軟件配合工具生態(tài)系統(tǒng)，不斷降低開(kāi)發(fā)人員利用AI加速性能開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用的門(mén)檻服務(wù)多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球排名前列的半導(dǎo)體公司意法半導(dǎo)體 (STMicroel
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借助支持邊緣AI的MCU優(yōu)化實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)故障檢測(cè)

當(dāng)前關(guān)于人工智能(AI)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的討論主要集中在生成應(yīng)用（生成圖像、文本和視頻），很容易忽視AI將為工業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用中的電子產(chǎn)品帶來(lái)變革的實(shí)際示例。不過(guò)，雖然在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、太陽(yáng)能（如圖 1 所示）和電池管理應(yīng)用的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中采用 AI 不會(huì)像新的大型語(yǔ)言模型那樣引起大量關(guān)注，但使用邊緣 AI 進(jìn)行故障檢測(cè)可以顯著影響系統(tǒng)的效率、安全性和生產(chǎn)力。圖1 太陽(yáng)能電池板陣列本文中將討論集成式微控制器 (MCU) 如何增強(qiáng)高壓實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的故障檢測(cè)功能。此類 MCU 使用集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元 (NPU) 運(yùn)
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瑞薩RA0單片機(jī)連載——實(shí)現(xiàn)串口重定向之printf

1? ?目的在單片機(jī)的調(diào)試中，我們?nèi)粘５娜罩据敵?，通常是通過(guò)串口來(lái)實(shí)現(xiàn)，而通過(guò)串口重定向來(lái)實(shí)現(xiàn)又是常規(guī)的操作之一。這次我在前面的基礎(chǔ)之上增加了printf 的面向?qū)ο蟮脑黾舆@項(xiàng)功能。2? ?實(shí)現(xiàn)步驟1.在工程中添加printf.c 函數(shù)，并把他加入到libs的分組之中。2.在工程的設(shè)置中，打開(kāi)Use MincroLIB庫(kù)。3.在printf.c中，添加對(duì)輸入輸出的系統(tǒng)頭文件的引用，當(dāng)然由于我需要調(diào)用驅(qū)動(dòng)庫(kù)要添加
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瑞薩RA0單片機(jī)連載之移植面向?qū)ο笾甎ART驅(qū)動(dòng)

串口是單片機(jī)最常用的外設(shè)之一。本次創(chuàng)建面向?qū)ο髞?lái)移植UART 的驅(qū)動(dòng)。1? ?學(xué)習(xí)例程百問(wèn)網(wǎng)的面向?qū)ο蟮倪@UART驅(qū)動(dòng)，源代碼為百問(wèn)網(wǎng)的RA6M5 的驅(qū)動(dòng)，我這里做了細(xì)小的改動(dòng)而實(shí)現(xiàn)快速的驅(qū)動(dòng)。2? ?創(chuàng)建工程在上一篇瑞薩RA0單片機(jī)連載之三基于面向?qū)ο蟮腖ED燈（刊載于《電子設(shè)計(jì)與芯片應(yīng)用（10 月刊）》）的基礎(chǔ)上添加串口的驅(qū)動(dòng)。1.本次驅(qū)動(dòng)選用的驅(qū)動(dòng)的串口為r_sau_uart0，配置的IO 為P100，P101 為T(mén)X 與RX。打開(kāi)RASC，添加uart0
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英飛凌推出新型高性能微控制器AURIX? TC4Dx

全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）近日宣布推出最新AURIX? TC4x系列的首款產(chǎn)品AURIX? TC4Dx微控制器（MCU）。AURIX? TC4Dx基于28nm技術(shù)，可提供更強(qiáng)大的性能和高速連接。它將功率和性能方面的改進(jìn)與虛擬化、人工智能（AI）、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)功能方面的最新趨勢(shì)相結(jié)合，為實(shí)現(xiàn)新型電子/電氣（E/E）架構(gòu)和下一代軟件定義汽車(chē)奠定了基礎(chǔ)。像AURIX? TC4Dx?這樣的?MCU&
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利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的分立邏輯

開(kāi)發(fā)人員可利用PIC16F13145系列單片機(jī)中的可配置邏輯模塊（CLB）外設(shè)實(shí)現(xiàn)硬件中復(fù)雜的分立邏輯功能，從而精簡(jiǎn)物料清單（BOM）并開(kāi)發(fā)定制專用邏輯。在許多嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中，通常都會(huì)使用分立式邏輯器件，例如74'HC系列。這些邏輯器件的優(yōu)勢(shì)在于可以獨(dú)立于單片機(jī)（MCU）工作，并且響應(yīng)速度比軟件快得多。但是，這些器件會(huì)增加物料清單（BOM）并且需要占用額外的PCB面積。為了解決這一問(wèn)題，Microchip的許多單片機(jī)都集成了一種名為可配置邏輯單元（CLC）的外設(shè)（在PIC? MCU上）或名為可配
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FPGA能做什么？比單片機(jī)厲害嗎？

學(xué)習(xí)單片機(jī)的同學(xué)，一般都會(huì)接觸FPGA。有讀者大概問(wèn)了這樣的問(wèn)題：FPGA能做什么？比單片機(jī)厲害嗎？這么說(shuō)吧，F(xiàn)PGA在某方面也能實(shí)現(xiàn)單片機(jī)做的事，在某些領(lǐng)域，F(xiàn)PGA遠(yuǎn)比單片機(jī)強(qiáng)的多。當(dāng)然，F(xiàn)PGA和單片機(jī)各有各的特點(diǎn)，在應(yīng)用上也有一些區(qū)別。下面說(shuō)說(shuō)FPGA 常見(jiàn)的幾大應(yīng)用的領(lǐng)域：1.通信系統(tǒng)FPGA 在通信領(lǐng)域的應(yīng)用可以說(shuō)是無(wú)所不能，得益于 FPGA 內(nèi)部結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，它可以很容易地實(shí)現(xiàn)分布式的算法結(jié)構(gòu)，這一點(diǎn)對(duì)于實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信中的高速數(shù)字信號(hào)處理十分有利。因?yàn)樵跓o(wú)線通信系統(tǒng)中，許多功能模塊通常都需要大量
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意法半導(dǎo)體STM32C0系列高能效微控制器性能大幅提升

現(xiàn)在，STM32 開(kāi)發(fā)人員可以在 STM32C0微控制器(MCU)上獲得更多存儲(chǔ)空間和更多功能，在資源有限和成本敏感的嵌入式應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的功能。STM32C071 MCU配備高達(dá)128KB的閃存和 24KB 的 RAM，還新增不需要外部晶振的USB從設(shè)備，支持TouchGFX圖形軟件。片上 USB控制器讓設(shè)計(jì)人員輕松節(jié)省至少一個(gè)外部時(shí)鐘和四個(gè)去耦電容，降低物料清單成本，簡(jiǎn)化 PCB元器件布局。此外，新產(chǎn)品只有一對(duì)電源線，這有助于簡(jiǎn)化 PCB 設(shè)計(jì)。新產(chǎn)品設(shè)計(jì)可以變得更薄、更整潔、更具競(jìng)爭(zhēng)力。STM32
關(guān)鍵字：意法半導(dǎo)體 STM32C0 微控制器 MCU

瑞薩RA0單片機(jī)連載之基于面向?qū)ο蟮腖ED燈

在我試用了好幾十種單片機(jī)后，發(fā)現(xiàn)，每個(gè)單片機(jī)都需要重復(fù)造輪子，感覺(jué)非常的累，比如OLED屏，每次都需要去重寫(xiě)他的驅(qū)動(dòng)，這樣非常耗時(shí)耗精力，在看到《百問(wèn)網(wǎng)》的面向?qū)ο缶幊讨?，我學(xué)習(xí)到了面向編程的思想，感覺(jué)非常有必要打造自己的一套風(fēng)格的代碼，同樣的功能，只需要修改BSP 驅(qū)動(dòng)就可以使用。因此，借此次RA0E1 系列的單片機(jī)，希望能第一次搭建自己的面向?qū)ο蟮木幊獭?? ?創(chuàng)建工程此次創(chuàng)建工程，我采用RASC+MDK 來(lái)開(kāi)發(fā)。1.打開(kāi)FSP for RASC，創(chuàng)建基礎(chǔ)的工程：2. 選擇生成MD
關(guān)鍵字： 202410 瑞薩 RA0 單片機(jī) 面向?qū)ο?/a> LED燈

英飛凌推出全新邊緣AI評(píng)估套件

全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司近日宣布推出一款綜合評(píng)估套件，適用于嵌入式邊緣人工智能（Edge-AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）系統(tǒng)設(shè)計(jì)。全新PSoC? 6 AI?評(píng)估套件提供了構(gòu)建智能消費(fèi)、智能家居和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用所需的全部工具。該解決方案能夠在傳感器數(shù)據(jù)源旁執(zhí)行推理，與以云計(jì)算為中心的解決方案架構(gòu)相比，它能夠?yàn)橛脩魩?lái)更佳的實(shí)時(shí)性能和能效等優(yōu)勢(shì)。PSoC? 6外形小巧，尺寸為35 mm x 45 mm，成本更低且集成了多種傳感器和連接功能，非常適合本地?cái)?shù)據(jù)采集、快速原型開(kāi)發(fā)、模
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