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新華網(wǎng)上海11月8日電(記者吳宇、王蔚)正在此間舉行的傳出信息:服務(wù)機(jī)器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)中國(guó)百姓生活。 11月6日,觀眾在參......
引 言 線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào),為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺傳感器模型的獲取,即標(biāo)定問題。標(biāo)......
摘要:文章以MSP430系列單片機(jī)為核心,提出了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)方案,闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行避障、遍歷等自主控制,并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與PC機(jī)間無線控制的方法。 關(guān)......
摘要:足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)技術(shù),具有極高的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì),滿足微型機(jī)器人的控......
近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法......
摘要: 本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)及多種傳感器,完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測(cè)和控制的核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測(cè)引導(dǎo)線,使機(jī)器人沿軌道自主行走;使用霍爾集成片,通過計(jì)車輪轉(zhuǎn)......
隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密,嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢(shì)所趨。此時(shí)期新的微處理器層出不窮,要求嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加便于移植,支持更多的微處理器。 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)......
諾亞機(jī)器人(北京)科技有限公司(注:籌建中)是一個(gè)充滿朝氣的創(chuàng)業(yè)公司。我們?cè)诘诙弥锌圃簞?chuàng)業(yè)計(jì)劃大賽上獲得金獎(jiǎng)。公司目前已成功完成第一輪融資計(jì)劃,并獲得了國(guó)際頂級(jí)VC機(jī)構(gòu)的密切關(guān)注。公司業(yè)務(wù)現(xiàn)主要集中在高科技機(jī)器人玩具的......
意大利的Evolut公司為客戶部署的解決方案中,有一半以上使用了康耐視(Cognex)的PatMax軟件。 Evolut公司的戰(zhàn)略目標(biāo)是在相關(guān)領(lǐng)域提供專家級(jí)的服務(wù)水準(zhǔn),因此該公司已經(jīng)成功部署了1100多套機(jī)器人系統(tǒng),其......
摘要:將整個(gè)賽場(chǎng)劃分成10個(gè)區(qū)域,分析了機(jī)器人在活動(dòng)區(qū)域的基本行為,確定了不同情況下的有利目標(biāo)點(diǎn)和反應(yīng)條件,建立了機(jī)器人行為觸發(fā)機(jī)制。該行為產(chǎn)生方法將角色分配和行為產(chǎn)生相結(jié)合,使場(chǎng)上每個(gè)機(jī)器人隨時(shí)都有明確的目標(biāo)和行為,結(jié)......
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