CAN通訊平臺上接受和發(fā)送的報文均符合SAE J1939協(xié)議，包含了在CAN通訊平臺上接收和發(fā)送到來自發(fā)動機、AMT以及制動系統(tǒng)的部分報文內(nèi)容，先舉例說明一組來自發(fā)動機的報文如表2所示。

　　一條報文包含8字節(jié)的數(shù)據(jù)域，除了上述內(nèi)容占據(jù)的字節(jié)之外，其余位均作保留位。從這些數(shù)據(jù)可以看到發(fā)動機電子控制器的周期性發(fā)送，并且只有在CAN通訊平臺接收到更新的數(shù)據(jù)后，才會向總線發(fā)送更新的報文內(nèi)容，避免給總線帶來負擔。

　　結(jié)語

　　本文從CAN總線和SAE J1939協(xié)議特點和原理的介紹入手，通過設(shè)計符合J1939通訊協(xié)議的硬件和軟件模塊，實現(xiàn)了在重型車上利用該CAN通訊平臺完成數(shù)據(jù)實時傳遞與共享的功能，并且在實車上通過了發(fā)動機、變速箱和制動系統(tǒng)三方通訊的驗證，為使用J1939協(xié)議開發(fā)CAN通訊平臺提供了一定的思路。

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