根據(jù)SAE J1939-11中要求，線性總線的主要中樞鏈路的每個(gè)終端都必須以一個(gè)合適的電阻來(lái)結(jié)束，用以提供CAN_H和CAN_L導(dǎo)線的正確終端，其取值范圍應(yīng)在110W~130W之間，額定值為120W。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)在PCA82C250的CANH與CANL之間接入一個(gè)阻值為120W的電阻RL作為CAN總線抑制反射的終端電阻。CAN_H和CAN_L與地之間各并聯(lián)一個(gè)30pF的電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾的作用，并且具有一定的防電磁輻射能力。

　　電路設(shè)計(jì)時(shí)考慮到進(jìn)一步提高總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，有時(shí)在CAN控制器和CAN驅(qū)動(dòng)器之間加入光耦器件，并使用隔離電源供電。但是增加光耦也會(huì)增加總線節(jié)點(diǎn)的循環(huán)延遲，信號(hào)在每個(gè)節(jié)點(diǎn)要從發(fā)送和接收路徑通過(guò)這些器件兩次，這將減少當(dāng)位速率給定時(shí)可使用的最大的總線長(zhǎng)度。

　　CAN通訊平臺(tái)軟件流程

　　軟件的設(shè)計(jì)工作主要是基于底層硬件的CAN控制器驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，該部分主要是面向CAN控制器的硬件系統(tǒng)的配置和CAN報(bào)文幀的收發(fā)處理，從而提供了面向通信層的服務(wù)功能，這由CAN模塊的初始化函數(shù)和CAN報(bào)文幀的發(fā)送接收函數(shù)來(lái)完成。

　　實(shí)車(chē)驗(yàn)證

　　將已開(kāi)發(fā)CAN通訊硬件平臺(tái)搭載在解放牌平頭柴油牽引車(chē)上，斷開(kāi)AMT電控單元與發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)之間的CAN總線，接入CAN通訊平臺(tái)后進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試，試驗(yàn)場(chǎng)地為長(zhǎng)直坡道。重型車(chē)先平路起步后上坡，連續(xù)換擋至最高檔位并最終制動(dòng)，整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中沒(méi)有出現(xiàn)控制錯(cuò)誤，車(chē)輛能夠正常工作，利用串口傳遞數(shù)據(jù)觀測(cè)總線實(shí)時(shí)的信息流，得到了部分通訊數(shù)據(jù)(略)。