韓國智能模型車技術(shù)方案分析
作者：清華大學 汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室 黃開勝 金華民 蔣狄南
時間：2009-06-23
來源：電子產(chǎn)品世界
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圖6是一款以CCD攝像頭為路徑識別傳感器的模型車。
直流電機驅(qū)動模塊
直流電機的控制一般由單片機的PWM信號來完成，驅(qū)動芯片一般采用飛思卡爾半導體公司的半橋式驅(qū)動器MC33886。電路圖示見圖7。
部分設(shè)計沒有采用PWM的控制方式，直流電機的電壓由一個可調(diào)電壓的低壓降電壓調(diào)節(jié)器，如LM2575ADJ來完成，單片機控制LM2575ADJ的電壓調(diào)節(jié)端口。
部分設(shè)計沒有采用飛思卡爾半導體公司的橋式驅(qū)動器MC33886，而是采用了MOSFET芯片IRF540等驅(qū)動。
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