韓國智能模型車技術(shù)方案分析
作者：清華大學(xué) 汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室 黃開勝 金華民 蔣狄南
時間：2009-06-23
來源：電子產(chǎn)品世界
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圖3 電壓調(diào)節(jié)圖
最常見的電源管理芯片是7805和7806?？紤]到由驅(qū)動電機引起的電壓瞬間下降的現(xiàn)象，低壓降的電壓調(diào)節(jié)器如LM2940、LM2575等也被廣泛地采用。
路徑識別模塊
路徑識別模塊是智能車系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊之一，路徑識別方案的好壞，直接關(guān)系到最終性能的優(yōu)劣。在以往比賽中光電傳感器尋跡方案應(yīng)用最多，單獨采用CCD攝像頭尋跡方案或者CCD攝像頭尋跡與光電傳感器尋跡結(jié)合在一起的方案也都有應(yīng)用。所謂光電傳感器尋跡方案，即路徑識別電路由一系列發(fā)光二極管、接收二極管組成，由于賽道中存在軌跡指示黑線，落在黑線區(qū)域內(nèi)的光電二極管接收到的反射光線強度與白色的賽道不同，由此判斷行車的方向。光電傳感器尋跡方案的優(yōu)點是電路簡單、信號處理速度快。
光電傳感器的排列方法、個數(shù)、彼此之間的間隔都與控制方法密切相關(guān)，彼此之間的影響將另文專門敘述。但一般的認識是，在不受到外部因素影響的前提下，能夠感知前方的距離越遠，行駛效率越高。
圖4 多個光電傳感器的尋跡電路
伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理
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