關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
—— Scratch Line Identification Method Design and Realization for Intelligent Smart-Car Model
作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強(qiáng)
時間：2009-06-22
來源：太原理工大學(xué)計算機(jī)與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
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引言
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/95520.htm本設(shè)計基于“飛思卡爾”杯(Freescale)全國大學(xué)生智能車模競賽[1]，提出車模的記憶路況算法中的起跑線識別設(shè)計。車模的行進(jìn)速度和穩(wěn)定性的硬件因素主要取決于巡線傳感器和舵機(jī)偏轉(zhuǎn)速度，軟件因素主要取決于巡線算法。目前采用紅外光電傳感器作為巡線傳感器，舵機(jī)的偏轉(zhuǎn)參數(shù)為60°/0.18s，如果在巡線算法上采用路況記憶和分析算法，車模在進(jìn)入第二圈運(yùn)行時就可“預(yù)知”前方路況，這對提高車速是很有利的。這就需要車模系統(tǒng)能夠識別起跑線，因為起跑線是車模進(jìn)行記憶和路況分析的標(biāo)志點(diǎn)，本文就針對識別起跑線問題進(jìn)行探討。
車模與賽道的相關(guān)參數(shù)
車模比賽中有許多規(guī)定及技術(shù)參數(shù)，這里列舉一些相關(guān)參數(shù)，以便后面的敘述與計算。相關(guān)參數(shù)如圖1所示。
圖1 車模及賽道的相關(guān)參數(shù)
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