機械測量中旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機的通用接口(07-100)
—— 機械測量中旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機的通用接口
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圖1上拉電阻R是因為我們的編碼器是NPN型集電極開路的。在這個接口方式中，將旋轉(zhuǎn)編碼器的A相與單片機的IOC1/PT1引腳相連，輸出端需接1KΩ的上拉電阻，這個電阻是我們通過實驗得到的結(jié)果，其空載輸出脈沖頻率為0~10KHz。
實物圖見圖2，我們采用齒輪嚙合的原理將電機的齒輪和編碼器的齒輪嚙合，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)帶動編碼器的旋轉(zhuǎn)，編碼器就在接上拉電阻的信號線A上產(chǎn)生方波。
圖2 智能車上旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
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