由解釋A相、B相和標(biāo)志信號的邏輯譯碼器和精確計數(shù)的上/下計數(shù)器組成正交編碼器。數(shù)字濾波器在輸入信號時對信號進(jìn)行濾波。圖2是QEI模塊的方框圖。這些功能包括：

　　兩相信號和標(biāo)志信號。

• 　　可編程譯碼器(提供計數(shù)器脈沖和計數(shù)方向)。
• 　　16位上/下位置計數(shù)器。
• 　　計數(shù)方向狀態(tài)。
• 　　×2和×4分辨率計數(shù)。
• 　　位置計數(shù)器復(fù)位的兩個模式。
• 　　普通用途16位定時器/計數(shù)器模式。
• 　　QEI或計數(shù)器事件產(chǎn)生中斷。

　　應(yīng)用實例

　　圖3是典型的QEI應(yīng)用實例,這里交流電機(jī)(ACIM)用正交編碼器作為反饋信息控制。

　　應(yīng)用實例要求：

• 　　在0°-360°范圍內(nèi)測量轉(zhuǎn)子角位置。已知增量編碼器光柵的數(shù)量,設(shè)置成相應(yīng)的定標(biāo)系數(shù)。用一個16位無符號變量表示。
• 　　測量角速度。已知的電機(jī)最高速度。用一個有符號16位變量表示,這里轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)時符號是(+),反轉(zhuǎn)時符號是(-)的。

　　在本例中使用下面的電機(jī)和編碼器：

　　電機(jī)：Lesson Cat##102684,轉(zhuǎn)子速度3450RPM

　　編碼器：US數(shù)字模塊E3-500-500-IHT,分辨率500線。

　　QEI模塊初始化

　　圖3 典型應(yīng)用方案

　　圖4 通過濾波器傳送的信號,1：1濾波器時鐘分頻