前言

　　當(dāng)今,在設(shè)計(jì)與建立控制系統(tǒng)時(shí)，工程師們總是希望能使用比較少的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)更多的功能。尤為當(dāng)今,他們需要的控制系統(tǒng)不僅能處理數(shù)字I／O和運(yùn)動(dòng)，而且還可以集成用于自動(dòng)化監(jiān)控和測(cè)試的視覺(jué)功能和模塊化儀器,同時(shí)還必須能實(shí)時(shí)地處理控制算法和分析任務(wù),并把數(shù)據(jù)傳送回企業(yè)。這就是說(shuō)要求產(chǎn)品能結(jié)合高級(jí)的功能和可靠性，對(duì)于這復(fù)雜的應(yīng)用,僅單靠PLC或PC的不全面解決方案是困難的。因基于PC的工業(yè)控制有以下弱點(diǎn)：

　　·穩(wěn)定性-通用的操作系統(tǒng)常常不夠穩(wěn)定并且生產(chǎn)線會(huì)受到系統(tǒng)崩潰和無(wú)法預(yù)料的重啟的影響。

　　·可靠性-由于磁性硬盤的旋轉(zhuǎn)和有像電源這樣的部件，其堅(jiān)固程度達(dá)不到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，PC容易發(fā)生故障。

　　·不熟悉的編程環(huán)境-當(dāng)系統(tǒng)停止時(shí)，工廠的操作人員需要恢復(fù)系統(tǒng)。對(duì)于梯形邏輯，操作人員能知道采用人工方法啟動(dòng)一個(gè)線圈或者補(bǔ)充代碼來(lái)快速恢復(fù)一個(gè)系統(tǒng)。但是使用PC系統(tǒng)，操作人員需要學(xué)習(xí)新工具。

　　使PLC增加視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、儀器和分析功能等全方位的自動(dòng)化技術(shù)，顯而易見(jiàn)是望塵莫及。

　　必須希望同時(shí)擁有PC的功能和PLC(可編程控制器)的可靠性的最佳方案,則可編程自動(dòng)控制器(PAC-Programmable Automation Controller)就是這樣的平臺(tái)，它能最佳結(jié)合PC和PLC兩者的優(yōu)勢(shì)(見(jiàn)圖1所示)，它提供了開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),可擴(kuò)展的領(lǐng)域功能,一個(gè)通用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)和一些高級(jí)性能。這是當(dāng)今設(shè)計(jì)與建立控制系統(tǒng)發(fā)展的需要,是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中比較完善的新興控制器。

　　PAC定義了一種新類型的控制器，該控制器結(jié)合了PC的處理器、RAM和軟件的優(yōu)勢(shì)，以及PLC固有的可靠性、堅(jiān)固性和分布特性。PAC采用現(xiàn)有的商業(yè)化技術(shù)(COTS)，非常適合于工業(yè)化環(huán)境，它具有可伸縮性，易于維護(hù)和具有較低的發(fā)生故障時(shí)間等特性。