可把每個(gè)電機(jī)控制電路分為驅(qū)動(dòng)電路和控制軟件兩部分。根據(jù)電機(jī)類(lèi)型、系統(tǒng)要求和硬/軟件復(fù)雜性折衷考慮，電機(jī)控制電路的兩部分可以相當(dāng)簡(jiǎn)單或特別復(fù)雜。

　　通常，較高性能系統(tǒng)需要更復(fù)雜的硬件。本文給出通常用于控制電機(jī)的一些基本電路的軟件構(gòu)建單元。

　　驅(qū)動(dòng)軟件：脈寬調(diào)制算法

　　脈寬調(diào)制(PWM)是新式數(shù)字電機(jī)控制的關(guān)鍵。調(diào)節(jié)脈沖寬度，可以有效地控制電機(jī)速度，而沒(méi)有較大的線性功率級(jí)。一些PICmicro MCU器件包含硬件PWM模塊，這些模塊內(nèi)置在Capture  Compare/PWM(CCP)外設(shè)中，CCP外設(shè)用做一個(gè)單PWM輸出，而增強(qiáng)CCP(ECCP)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生雙向電刷DC電機(jī)控制用的完整H橋輸出。若成本是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)，則帶CCP模塊的PICmicro微控制器可能不合適，而軟件產(chǎn)生PWM是1 個(gè)好的替代方案。

　　下面所設(shè)計(jì)的算法能在PICmicro微控制器中有效地產(chǎn)生8位PWM輸出。這些算法是做為宏指令實(shí)現(xiàn)的。若希望這些宏指令是程序中的1個(gè)子程序，可以簡(jiǎn)單地去掉宏指令語(yǔ)句并用標(biāo)號(hào)和返回語(yǔ)句替代它們。

　　寫(xiě)PWM值到CCP寄存器

　　在CCP的ccpcon寄存器中設(shè)置存兩個(gè)PWM LSB。此可用于開(kāi)發(fā)人員改變PWM周期。下面3個(gè)宏指令Code3~5可用于設(shè)置PWM周期。

　　第1個(gè)宏指令取16位置并用10MSB設(shè)置PWM周期。第2個(gè)宏指令取16位值并用10LSB設(shè)置PWM周期。第3個(gè)宏指令取8位值并設(shè)置PWM周期。在此假設(shè)CCP配置不大于8位。