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基于ARM的危險(xiǎn)品搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于ARM的危險(xiǎn)品搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化，智能化的程度進(jìn)一步得到了提高，新一代搬運(yùn)車的研發(fā)在國內(nèi)外受到越來越多的重視。由于有一些物品具有很高的危險(xiǎn)性，不能用人工直接進(jìn)行搬運(yùn)，我們設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)物品搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)?？?/li>
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PICmicro微控控器DC電機(jī)控制(06-100)
- 可把每個(gè)電機(jī)控制電路分為驅(qū)動(dòng)電路和控制軟件兩部分。根據(jù)電機(jī)類型、系統(tǒng)要求和硬/軟件復(fù)雜性折衷考慮，電機(jī)控制電路的兩部分可以相當(dāng)簡單或特別復(fù)雜。 通常，較高性能系統(tǒng)需要更復(fù)雜的硬件。本文給出通常用于控制電機(jī)的一些基本電路的軟件構(gòu)建單元。 驅(qū)動(dòng)軟件：脈寬調(diào)制算法 脈寬調(diào)制(PWM)是新式數(shù)字電機(jī)控制的關(guān)鍵。調(diào)節(jié)脈沖寬度，可以有效地控制電機(jī)速度，而沒有較大的線性功率級。一些PICmicro MCU器件包含硬件PWM模塊，這些模塊內(nèi)置在Capture? Compare/PWM(CC
- 關(guān)鍵字： 驅(qū)動(dòng)電路 控制軟件 PWM
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